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点云
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熟悉模型部署、检测、分割、姿态估计等等。小黄鱼上帮助别人解决疑难困惑,有需要的可以私聊我。
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点云编码器TMC13编译运行
先说一下TMC13和TMC2的区别,TMC2是压缩动态的点云的,TMC13静态的(好像也可以动态)。本人先在Windows下编译出错了,我用的VS2013,估计是这个问题。所以我就转Ubuntu了,下面步骤是在ubuntu下运行的。TMC13下载地址:https://github.com/MPEGGroup/mpeg-pcc-tmc13在生成配置文件的时候碰到缺少YAML.pm模块:下载网...原创 2020-03-16 17:39:22 · 1784 阅读 · 6 评论 -
点云数据集
1、 modelnet40网址:http://modelnet.cs.princeton.edu/模型:没有颜色信息的飞机、杯子、椅子、吉他等40个模型。2、 shapenet网址: http://web.stanford.edu/~ericyi/project_page/part_annotation/index.html模型:没有颜色信息,有法线信息的,带有标注的飞机、杯子、帽子等...原创 2019-11-11 11:52:57 · 2046 阅读 · 2 评论 -
读取点云.asc和.ply和.pcd文件
//matlab读取ply文件读取显示 ;ptCloud = pcread('m185.ply');pcshow(ptCloud);//matlab读取.asc文件data=load('bun35947.asc');pcshow(data);//读取显示PCD文件#include "stdafx.h"#include<iostream>#include<pc...原创 2018-10-14 10:13:48 · 5326 阅读 · 2 评论 -
python计算点云的邻接矩阵
def get_adj_mat_dist_euclidean(local_cord , flag_normalized = False): #print('computing dist based adj_mat') # B N K m in_shape = local_cord.get_shape().as_list() #https://stackoverflo...原创 2019-05-25 10:20:31 · 898 阅读 · 3 评论 -
pointnet++ 语义分割程序改错
问题一:scannet_dataset.py格式出现问题,可按照https://github.com/charlesq34/pointnet2/blob/master/scannet/scannet_dataset.py对应修改。问题二:数据问题,直接下载readme里面作者预处理过的1.72G的文件。然后放到...原创 2019-07-23 20:58:27 · 852 阅读 · 1 评论 -
KeyError: "Registering two shape functions with name 'NnDistance' !
真是见鬼,编译tf_nndistance_g.cu这些C++ OP都没问题,但是调用就出现了这个问题:KeyError: "Registering two shape functions with name ‘NnDistance’ !。浪费了我好几天,擦!!!解决方法:上面的structural_losses文件夹进行mark source root的话,就需要把structural_los...原创 2019-07-23 21:05:58 · 2038 阅读 · 2 评论