1、 modelnet40
网址:http://modelnet.cs.princeton.edu/
模型:没有颜色信息的飞机、杯子、椅子、吉他等40个模型。
2、 shapenet
网址: http://web.stanford.edu/~ericyi/project_page/part_annotation/index.html
模型:没有颜色信息,有法线信息的,带有标注的飞机、杯子、帽子等16个类别的模型。
3、 S3DIS Dataset
网址:http://buildingparser.stanford.edu/dataset.html
模型:室内分割数据集,模型为每个房间共计271个,房间内有13类物体。
4、 城市场景的三维重建和语义网格标记
网址:http://www.vision.ee.ethz.ch/~rhayko/paper/eccv2014_riemenschneider_multiviewsemseg/
模型:建筑物
5、 标注过 3D 室内场景重构信息的大规模 RGB-D 数据集
网址:http://www.scan-net.org/
1、 网格数据(.ply)
2、 RGB-D传感器留流数据(.sens)
3、 2D标注数据
6、 室内场景和小物体数据库
网址:http://rgbd-dataset.cs.washington.edu/
缺点:只有一个视点片面的点,反面没有点。
7、 室内场景
网址: https://github.com/alexsax/2D-3D-Semantics
8、 室内场景NYU Depth Dataset V2
网址:https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html
点云数据集
最新推荐文章于 2024-08-10 19:16:56 发布