RT-Thread入门

1、初识RT-Thread

RT-Thread，全称是Real Time-Thread，即嵌入式实时多线程操作系统。其基本属性之一是支持多任务，但是允许多任务同时运行，但是并不是意味着处理器在同一时刻真的执行了多个任务。实际上，一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务，由于任务每次对一个任务的执行时间很短、任务与任务之间通过任务调度器进行非常快速地切换（调度器根据优先级决定此刻该执行的任务），所以给人造成多个任务在同一时刻同时运行的错觉。

2、RT-Thread的架构

随着物联网(Internet Of Things,IoT)的发展，嵌入式设备的联网已经是大势所趋，在这种情况下，物联网操作系统(IoT OS)的概念应运而生。物联网操作系统是指以操作系统内核为基础，包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台。
RT-Thread与其他的RTOS的主要区别之一是，它不仅仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件，其结构如下：

具体包括以下的部分：

• 内核层：RT-Thread内核，是RT-Thread的核心部分，包括内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等；libcpu/BSP（芯片移植相关文件/板级支持包）与硬件密切相关，由外设驱动和CPU移植构成。
• 组件与服务层：组件是基于RT-Thread内核之上的上层软件，例如虚拟文件系统、FinSH命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计，做到组件内部高聚合，组件之间低耦合。
• RT-Thread软件包：运行于RT-Thread物联网操作系统上，面向不同应用领域的通用软件组成，由描述信息、源代码或库文件组成。
• 物联网相关的软件包：Paho MQTT、WebClient、mongoose、WebTerminal等等。
• 脚本语言相关的软件包：目前支持Lua、JerryScript、Micro Python、PikaScript。
• 多媒体相关的软件包：Openmv、mupdf。
• 工具类软件包：CmBacktrace、EasyFlash、EasyLogger、SystemView。
• 系统相关的软件包：RTGUI、Persimmon UI、lwext4、partition、SQLite等等。
• 外设库与驱动类软件包：RealTek RTL8710BN SDK。
• 其他。