RTT串行通信实现
处理器与外部设备的通信根据数据传输方式可以分为:
- 并行通信
数据各个位同时传输,速度快、占用引脚资源多。 - 串行通信
数据各个位顺序传输,速度慢、占用引脚资源少。
根据数据传输方向的能力,又可分为:
- 单工
数据传输只支持数据在一个方向上传输。 - 半双工
允许数据在两个方向上传输,但是,在某一时刻,只允许数据在一个方向上传输,实际上是一种切换方向的单工通信。 - 全双工
允许数据同时在两个方向上传输,因此,全双工通信是两个单工通信方式的结合,它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。
根据是否带时钟同步信号又可分为:
- 同步通信
带时钟同步信号传输,例如SPI、I2C。 - 异步通信
不带时钟同步信号,例如单总线、UART。
常见的串行通信接口对比如下:
一、UART设备
1.1 UART简介
UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)通用异步收发传输器,UART 作为异步串口通信协议的一种,工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。是在应用程序开发过程中使用频率最高的数据总线。
UART 串口的特点是将数据一位一位地顺序传送,只要 2 根传输线就可以实现双向通信,一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。UART 串口通信有几个重要的参数,分别是波特率、起始位、数据位、停止位和奇偶检验位,数据格式如下图所示:
起始位:表示数据传输的开始,电平逻辑为 “0” 。
数据位:可能值有 5、6、7、8、9,表示传输几个 bit 位数据。一般取值为 8,因为一个 ASCII 字符值为 8 位。
奇偶校验位:用于接收方对接收到的数据进行校验,校验 “1” 的位数为偶数(偶校验)或奇数(奇校验),以此来校验数据传送的正确性,使用时不需要此位也可以。
停止位: 表示一帧数据的结束。电平逻辑为 “1”。
波特率:串口通信时的速率,它用单位时间内传输的二进制代码的有效位(bit)数来表示,其单位为每秒比特数 bit/s(bps)。常见的波特率值有 4800、9600、14400、38400、115200等。
1.2 访问串口设备
应用程序通过 RT-Thread提供的 I/O 设备管理接口来访问串口硬件,相关接口如下所示:
函数 | 描述 |
---|---|
rt_device_find() | 查找设备 |
rt_device_open() | 打开设备 |
rt_device_read() | 读取数据 |
rt_device_write() | 写入数据 |
rt_device_control() | 控制设备 |
rt_device_set_rx_indicate() | 设置接收回调函数 |
rt_device_set_tx_complete() | 设置发送完成回调函数 |
rt_device_close() | 关闭设备 |
1.2.1 查找串口设备
应用程序根据串口设备名称获取设备句柄,进而可以操作串口设备,查找设备函数如下所示:
rt_device_t rt_device_find(const char* name);
1.2.2 打开串口设备
通过设备句柄,应用程序可以打开和关闭设备,打开设备时,会检测设备是否已经初始化,没有初始化则会默认调用初始化接口初始化设备。通过如下函数打开设备:
rt_err_t rt_device_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflags);
oflags
参数支持下列取值 (可以采用或的方式支持多种取值):
#define RT_DEVICE_FLAG_STREAM 0x040 /* 流模式 */
/* 接收模式参数 */
#define RT_DEVICE_FLAG_INT_RX 0x100 /* 中断接收模式 */
#define RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX 0x200 /* DMA 接收模式 */
/* 发送模式参数 */
#define RT_DEVICE_FLAG_INT_TX 0x400 /* 中断发送模式 */
#define RT_DEVICE_FLAG_DMA_TX 0x800 /* DMA 发送模式 */
串口数据接收和发送数据的模式分为 3 种:中断模式、轮询模式、DMA 模式。在使用的时候,这 3 种模式只能选其一,若串口的打开参数 oflags 没有指定使用中断模式或者 DMA 模式,则默认使用轮询模式。
DMA(Direct Memory Access)即直接存储器访问。 DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程,通过 DMA 控制器为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路,这就节省了 CPU 的资源来做其他操作。使用 DMA 传输可以连续获取或发送一段信息而不占用中断或延时,在通信频繁或有大段信息要传输时非常有用。
1.2.3 控制串口设备
通过控制接口,应用程序可以对串口设备进行配置,如波特率、数据位、校验位、接收缓冲区大小、停止位等参数的修改。控制函数如下所示:
rt_err_t rt_device_control(rt_device_t dev, rt_uint8_t cmd, void* arg);
控制参数结构体 struct serial_configure 原型如下:
struct serial_configure
{
rt_uint32_t baud_rate; /* 波特率 */
rt_uint32_t data_bits :4; /* 数据位 */
rt_uint32_t stop_bits :2; /* 停止位 */
rt_uint32_t parity :2; /* 奇偶校验位 */
rt_uint32_t bit_order :1; /* 高位在前或者低位在前 */
rt_uint32_t invert <