目标检测算法（一）——R-CNN

一）简介

  RCNN的全称是Region-CNN，是第一个成功将深度学习应用在目标检测上的算法，作者Ross Girshick多次在PASCAL VOC的目标检测竞赛中折桂，2010年更带领团队获得终身成就奖。后续的Fast R-CNN、Faster R-CNN都是建立在RCNN上的。

二）R-CNN介绍

  R-CNN遵循传统目标检测的思路，同样采取提取框、对每个框提取特征、图像分类、非极大值抑制四个步骤进行目标检测。只不过在提取特征这一步，将传统的特征（如SIFT、HOG特征等）换成了深度卷积网络提取的特征。
  R-CNN的整体框架如下图所示。

2.1）生成候选区域

  对于原始图像，首先使用Selective Search搜寻可能存在物体的区域。Selective Search可以从图像中启发式地搜索出可能包含物体的区域，相比于穷举法，Selective Search可以减少一部分的计算量。

2.2）特征提取及分类

  R-CNN需要将候选区域缩放至统一大小，再使用CNN提取特征。提取出特征后使用SVM进行分类，最后通过非极大值抑制输出结果。
  R-CNN的训练可分为下面四步：
  ⚪在数据集上训练CNN。R-CNN论文中使用的是AlexNet网络模型，数据集为ImageNet。
  ⚪在目标检测的数据集上，对训练好的CNN做微调。
  ⚪用S