【1】 C#调用c++DLL图像处理库（OpenCV）--CV打开本地图片

【1】 背景和思路

（1）目的：用OpenCV库完成图像处理算法的开发，并将其封装成dll库，然后c#项目调用封装好的dll库。

（2） 思路：

   注意：  一定要将c++和c#中的解决方案配置设置为一样

   c++    

   c#      c#更改项目属性中的平台目标为x64

      1   c++环境下创建空项目/动态链接库   

 （注创建空项目则需要将配置类型由.exe转换为.dll，动态链接库则不需要）。

【项目属性】→ 【配置属性】→【常规】→【目标文件扩展名】，将.exe，改为.dll

      2   完成.h和.cpp文件中算法的设计 。

     3    编写模板定义文件。

     4    生成dll文件。

     5   将c++中的dll文件复制到c#项目文件中的bin目录下的release文件目录下。

    6   编写c#文件。

【2】实现步骤及代码

                            环境配置：vs2017 opencv4.3.0(本文默认OpenCV环境已经配置完成)

【2.1】建立c++空项目

【2.2】编写c++算法

.h文件代码

#pragma once
extern "C" __declspec(dllexport) void AutoFocusA();
extern "C" __declspec(dllexport) void ThresholdImage();

.cpp文件代码

#include"CplusImagepro.h"
#include <opencv2/opencv.hpp>    
#include <iostream>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include<opencv.hpp>


using namespace std;
using namespace cv;

void AutoFocusA()
{
	string pattern = "C:/Users/Administrator/Pictures/opencvpicture/*.jpg";  
	vector<Mat> images;
	vector<String> pic;  // 必须cv的String
	glob(pattern, pic, false);
	size_t count = pic.size();
	cout << count << endl;  //显示一共有多少张图片
	for (int i = 0; i < count; i++)
	{
		images.push_back(imread(pic[i]));
		Mat imageSource = images[i];
		Mat imageGrey;
		cvtColor(imageSource, imageGrey, COLOR_RGB2GRAY);

		Mat imageSobel;
		Laplacian(imageGrey, imageSobel, CV_16U);  //Laplacian梯度法，数值越大表示图像越清晰

		double meanValue = 0.0;
		meanValue = mean(imageSobel)[0];   //图片清晰度

		//double to string  
		stringstream meanValueStream;
		string meanValueString;            //字符串
		meanValueStream << meanValue;
		meanValueStream >> meanValueString;
		meanValueString = "Articulation(Laplacian Method): " + meanValueString;
		putText(imageSource, meanValueString, Point(20, 20), FONT_HERSHEY_COMPLEX, 0.7, Scalar(255, 0, 0), 2);
		imshow("Articulation", imageSource);
		waitKey(1000);
		cout << meanValue << endl;  //显示图片的清晰度

		//将清晰度数据存为xml文件
		FileStorage mul_wr("D:\\pikaqiu.xml", FileStorage::APPEND);
		mul_wr << "meanValue" << meanValue;
		mul_wr.release();
	}
}

void ThresholdImage()
{
	string pattern = "C:/Users/Administrator/Pictures/opencvpicture/beads.jpg";
	Mat image = imread(pattern);
	Mat grayImage,thresholdImage;
	cvtColor(image, grayImage, COLOR_BGR2GRAY);
	threshold(grayImage, thresholdImage,100,150,1);
	imshow("testimage", thresholdImage);
	waitKey(1000);
}

.def文件代码（模板定义文件）

LIBRARY demo 
EXPORTS AutoFocusA 
EXPORTS ThresholdImage 

【2.3】生成dll库

 

【2.4】 dll库的复制

【2.5】 c#文件创建

【2.6】C#程序编写

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Runtime.InteropServices; 

namespace Test1
{
    class Program
    {
        [DllImport("CplusImagepro.dll")]    //新增
        private extern static void AutoFocusA();  //新增
        [DllImport("CplusImagepro.dll")]    //新增
        private extern static void ThresholdImage();
        static void Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine("C#调用dll");
            //AutoFocusA();
            ThresholdImage();
            Console.Read();

        }
    }
}

【2.7】 c#环境配置

     

【2.8】结果展示

3 结果分析

（1）注意c++编程环境下的解决方案配置和c#环境的解决方案配置。一定要保持一样，要不会报错。

（2）模板定义文件：模块定义 (.def) 文件为链接器提供有关被链接程序的导出、属性及其他方面的信息。

    VC++中(.def) 文件

（3）此处采用的是非托管形式，所以代码加载了两次dll文件，如果是托管形式的，则只需要加载一次就好。