【2】C#调用c++DLL图像处理库（OpenCV）以及图像数据数据转换

【1】配置环境

电脑配置:w764+vs2017+opencv4.3.0（选择的就是普通的c++空项目文件，参考：C#调用c++的图像处理库（OpenCV））

解决方案配置：debug+x64（注意c++中的配置环境要和c#中的环境保持一致）

有些网友是在QT环境下编写的，有些是在clr环境下编写的，没有说明很难区分，本文是在纯c++环境下调用OpenCV编写的。

【2】实现思路

（1）c#中读入一个图片的路径。

（2）c#中调用c++的dll库，将图片路径传送到dll库中的函数。

（3）dll中的函数作用，完成图像处理，并将结果传送给c#中。

 注意要点：（1）环境配置  （2）参数对应，c#的参数好c++里面的参数对应的不一样。

特别注意一点参数的对应，最容易出受访问的内存受保护问题

C#和C++对应参数转换

将string转为IntPtr：IntPtr System.Runtime.InteropServices.Marshal.StringToCoTaskMemAuto(string)
将IntPtr转为string：string System.Runtime.InteropServices.MarshalPtrToStringAuto(IntPtr)
c++ <----------> c#
BSTR ---------  StringBuilder
LPCTSTR --------- StringBuilder
LPCWSTR ---------  IntPtr
handle---------IntPtr
hwnd-----------IntPtr
char *----------string
int * -----------ref int
int &-----------ref int
void *----------IntPtr
unsigned char *-----ref byte
Struct需要在C#里重新定义一个Struct
CallBack回调函数需要封装在一个委托里，delegate static extern int FunCallBack(string str);
注意在每个函数的前面加上public static extern +返回的数据类型,如果不加public ,函数默认为私有函数，调用就会出错。

/*本文参数对应
         @filename: 图片的路径名；------------在c#中类型为string ，在c++dll中对应的是char*
         @data: 返回图片存放的数组，dll在使用时调用C#申明的这段内存，然后在c++将数据存放到此数组中；----------在c#中类型为byte ，在c++dll中对应的是 uchar*
         @size: 图像的宽高信息。-------- 在c#中类型为ulong  c++中为size_t类型
        */

【3】编写dll库

步骤参考：C#调用c++的图像处理库（OpenCV）

本次dll代码：

.cpp文件

#include"unmanage.h"
#include<opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h"//IplImage头文件
#include <opencv2/core.hpp> 
#include<iostream>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<typeinfo>


using namespace std;
using namespace cv;


//自己编写的图像处理函数
void GrayImage(Mat & image, Mat & grayimage)
{
	cvtColor(image, grayimage, COLOR_BGR2GRAY);
}



//需要导出的dll函数
DLL_API void GetMat(char * filename ,uchar *data, size_t&size)
{

//【1】图像打开
	std::vector<uchar> buf;
	//cv::Mat src = cv::imread("C:\\Users\\Administrator\\Pictures\\opencvpicture\\beads.jpg"); //读入一个Mat
	cv::Mat src = cv::imread(filename);
	cv::Mat  grayimage;

//【2】图像处理
//调用自己OpenCV编写的函数
	GrayImage(src, grayimage);


//【3】图像数据导出
	cv::imencode(".bmp", grayimage, buf); //将Mat以bmp格式存入内存中，转换为uchar数组
	size = buf.size();
	for (uchar &var : buf)
	{
		*data = var;
		data++;
	}
}

.h文件

#pragma once
#define DLL_API extern "C" _declspec(dllexport) 

.def文件

LIBRARY unmanaged 
EXPORTS GetMat

【4】c#文件

（1）创建窗体应用

（2）创建界面

（3）单击灰度化按钮，在里面复制一下代码

 

        [DllImport("unmanaged.dll")]
        private extern static void GetMat(string filename, ref byte data, out ulong size);
        /*
         @filename: 图片的路径名；------------在c#中类型为string ，在c++dll中对应的是char*
         @data: 返回图片存放的数组，dll在使用时调用C#申明的这段内存，然后在c++将数据存放到此数组中；----------在c#中类型为byte ，在c++dll中对应的是 uchar*
         @size: 图像的宽高信息。-------- 在c#中类型为ulong  c++中为size_t类型
        */
        private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            string filename = "C:\\Users\\Administrator\\Pictures\\opencvpicture\\arrow2.jpg";//文件路径
            byte[] ptrData = new byte[2048 * 2048 * 3]; //尽可能大的byte[]，一般大于显示的最大图片内存即可
            ulong size = new ulong();
            GetMat(filename, ref ptrData[0], out size); //调用dll库中的函数，将C++的内存数据转入C#的内存中
            pictureBox1.Image = Image.FromStream(new MemoryStream(ptrData, 0, (int)size));//将byte[]转化为MemoryStream再传递给image

        }

（4）效果展示