【三维重建】相机标定

1、用matlab可以直接进行相机标定，求出内参
这是以前的版本https://www.cnblogs.com/star91/p/6012425.html
现在的matlab可以用camera calibration cool直接进行标定，上传照片即可
2、用opencv的张氏相机标定法（写的非常详细）
https://blog.csdn.net/qq_37059483/article/details/79482541

https://blog.csdn.net/qq_37059483/article/details/79836411?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-9&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-9

其中的最小二乘法与对空间三维坐标点进行反向投影的函数projectPoints在以后学习中还会遇到。