rt-thread 在stm32f4上运行

rtthread源码下载https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git

一、仅跑个core调度和基础组件

rtt库代码比较大，因为有充足的案例。本次使用的stm32f4在库上就有example。只是想看看rtt本身核心代码有哪些。因此在cubmx生成的裸板文件上进行修改与粘贴。

├── Core
│   ├── Inc
│   └── Src
├── Drivers
│   ├── CMSIS
│   │   ├── Device
│   │   │   └── ST
│   │   │       └── STM32F4xx
│   │   │           ├── Include
│   │   │           └── Source
│   │   │               └── Templates
│   │   └── Include
│   └── STM32F4xx_HAL_Driver
│       ├── Inc
│       │   └── Legacy
│       └── Src
├── rtthread
│   ├── bsp
│   │   └── f407test
│   │       └── src
│   ├── include
│   ├── libcpu
│   │   └── arm
│   │       ├── common
│   │       └── cortex-m4
│   └── src
└── startup
Core是APP代码，Drivers是标准开源HAL库，startup中存储着.s，外侧则是cmakelists以及ld文件。

主要是增加了rtthread文件夹，其中src和include是rtthread的核心代码，从源码直接复制。

libcpu是复制exapmple中的m4相关。涉及上下文切换，中断管理。

bsp文件夹是板级资源，如堆栈空间大小，以及主频资源初始化等。同时需要实现rt_hw_board_init。从rtthread的entry以及案例来看，rtthread将entry作为入口，在entry中extern了main，因此在reset_handler中将bl main更改为了bl entry。entry中将main作为线程进行处理，main中应该是纯业务。而需要实现的rt_hw_board_init才是硬件初始化。

之前裸板的while(1)更改为main函数，初始化部分变为rt_hw_board_init。

中途因为heap没有初始化，同时define了RT_USING_HEAP，导致么起来。

主要测试了一下跑起来rtthread进行debug，没有重写rt_print这类的。

即使在源码中，为什么USE_RTOS为0？

不过在kputs中已经增加了互斥，这儿串口互斥的use_rtos应该也是没有作用了的。

二、增加终端

终端输入输出是需要增加的项。

增加复制component下的FINSH组件，同时需要增加RT_USING_CONSOLE相关的宏，FINSH、MSH作为输入交互也需要添加。二进制应该增大了10k左右。

同时ld文件需要增加一个保留段，佛则CMD宏增加的INIT函数都不会被调用，是无效的。

实现uart的驱动，重写rt_hw_console_output和rt_hw_console_getchar。就完成了串口交互功能。

这里有点乱的原因是(shell->echo_mode)时换行使用了\n，windows下需要换成\r\n后就能正常显示换行了。或者更改客户端设置，像mobaxterm如下更改。

三、增加RT_USING_DEVICE

device设备框架也是rt-thread的重要特性。增加device后，需要增加较多文件，同时不再使用之前的裸机串口打印方式。

复制了component下的serial组件，提供了统一设备管理接口；复制了单板侧的drv_usart进行单板级的串口适配。

完成适配后串口命令字可以看到挂上的设备。