SS495线性霍尔IC

产品概述:
SS495线性霍尔效应传感器是一款体积小,功能多的线性霍尔效应器件,它在永久磁体或电磁体产生的磁场控制下工作。线性输出电压由电源电压设置并随磁场强度的变化而等比例改变。先进的内置功能电路设计确保了它的低输出噪声,从而使得该器件的使用无需搭配外部滤波电路。内置薄膜电阻大大增强了器件的温度稳定性和输出精度。其工作温度范围宽达-40°C到150°C,适用于绝大多数的消费、商业及工业应用。
在这里插入图片描述
特性:

  • 4.5V到10.5V的工作电压范围
  • 微型系统架构
  • 低噪声输出
  • 磁优化封装
  • 确的线性输出为外围电路的设计提供了更多灵活性
  • 高灵敏度
  • 高可靠性

应用:电动车调速踏板;运动检测;齿轮传感;汽车控制;磁码读取;含铁金属探测;电流传感;位置传感;近感探测

在Arduino上使用PID控制器控制无刷直流电机,并结合3个霍尔传感器作为反馈,可以分为以下几个步骤。这里我们使用PID库(如PID library by TMRmorse)来简化工作。假设你已经安装了所需的库: ```cpp #include <PID_v1.h> #include <SoftwareSerial.h> // 定义硬件连接 const int motorPin = 9; // 连接至Arduino的无刷电机控制引脚 const int hallSensorPin1 = 2; const int hallSensorPin2 = 3; const int hallSensorPin3 = 4; // PID设置 float setpoint = 500; // 目标速度 (假设AD值) float Kp = 0.5; // 比例增益 float Ki = 0.1; // 积分增益 float Kd = 0.05; // 微分增益 PID myPID(Kp, Ki, Kd); // 初始化PID实例 void setup() { Serial.begin(9600); SoftwareSerial ss(hallSensorPin1, hallSensorPin2); // 初始化软件串口用于霍尔传感器读取 ss.begin(9600); } void loop() { // 霍尔传感器数据获取 int sensorValue1 = ss.read(); // 从霍尔传感器1获取 int sensorValue2 = ss.read(); int sensorValue3 = ss.read(); // 计算平均霍尔信号 float avgHall = (sensorValue1 + sensorValue2 + sensorValue3) / 3.0; // 反馈值 float feedback = map(avgHall, 0, 1023, -255, 255); // 将霍尔信号映射到电机速度范围 // PID计算 myPID.setPoint(setpoint); // 设定目标点 float error = myPID.update(feedback); // 更新误差 float motorSpeed = map(myPID.output, -255, 255, 0, 255); // 转换PID输出到电机实际速度 // 正反转逻辑 if (error > 0) { digitalWrite(motorPin, HIGH); // 正向转动 } else { digitalWrite(motorPin, LOW); // 反向转动 } // 控制电机并打印当前状态 analogWrite(motorPin, motorSpeed); Serial.print("Setpoint: "); Serial.println(setpoint); Serial.print("Feedback: "); Serial.println(feedback); Serial.print("Error: "); Serial.println(error); Serial.print("Motor Speed: "); Serial.println(motorSpeed); // 等待一段时间再进行下一次循环 delay(100); }
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