Modbus 通讯协议帧数据之间的时间停顿间隔 “3.5字符”定义

Modbus 通讯时规定主机发送完一组命令必须间隔3.5个字符再发送下一组新命令，这个3.5字符主要用来告诉其他设备这次命令（数据）已结束，而这个3.5字符的时间间隔采用以下方式计算：

1个字符包括1位起始位、8位数据位（一般情况）、1位校验位（或者没有）、1位停止位（一般情况下）
这样说起来一般情况下1个字符就包括11位
那么3.5个字符就是3.5*11=38.5位

还有比如没有校验位的
1个字符包括1位起始位、8位数据位（一般情况）、1位停止位（一般情况下）

这样说起来一般情况下1个字符就包括10位
那么3.5个字符就是3.5*10=35位

波特率含义是每秒传输的二进制位的个数
比如9600bps，意思就是说每1秒（也就是1000毫秒）传输9600个位，
反过来说传输9600个二进制位需要1000毫秒
那么传输38.5个二进制位需要的时间就是：
38.5/9.6=4.0104167毫秒
MODBUS RTU要求一帧数据起始和结束至少有大于等于3.5个字符的时间
在波特率为9600的情况下，只要大于4.0104167毫秒即可！

 

采用了RS485通讯，8位数据，无奇偶校验，一个停止位，采用MODBUS RTU模式，那么下面这句话中的“3.5 个字符时间”如何计算？ 
RTU 模式下，消息发送至少要以 3.5 个字符时间的停顿间隔开始。

 

1 起始位 
8 数据位， 首先发送最低有效位 
0 位作为奇偶校验 
1 停止位 

T=3.5*( 1 +数据位+奇偶校验+ 停止位)/ 波特率 
=3.5*（1+8+0+1）/波特率 

由于t1.5 和 t3.5 的定时，隐含着大量的对中断的管理。在高通信速率下，这导致CPU 负担加重。因此，在通信速率等于或低于19200 Bps 时，这两个定时必须严格遵守；对于波特率大于19200 Bps 的情形，应该使用2 个定时的固定值：建议的字符间超时时间(t1.5)为750μs，帧间的超时时间(t1.5) 为1.750ms。

 

 

转自:http://www.51hei.com/stm32/3859.html