背景
- 算法层与业务层剥离
- 不同算法模块依赖同一个自研基础库
表现
- 在做碰撞检测时,一个在矩形外的点会频繁触发,回过头再仿真时不能复现
原因
- 假定业务层为node,算法层为algo,自研库为common
- 此时node版本为0.1, algo版本0.1, common版本为0.1
- node 依赖common, node依赖algo, algo依赖common
- 在要更新版本时
- algo依赖common0.1发版algo 0.2
- comon 0.2发版
- node 0.2依赖common0.2发版
- 正确的输入得不到正确的输出
根本原因
由于algo依赖的是common0.1,而实际上使用的是common0.2,虽然对应的函数都有,但是同一个函数在内存表中的对应位置已经改变因此可能得不到想要的结果
0000000000031920 W _ZN5eric4tp4u9Collision16DetectINS0_4port9PathPointENS4_7Point2DES6_EEbRKSt6vectorIT_SaIS8_EERKS7_IT0_SaISD_EERKS7_IS7_IT1_SaISI_EESaISK_EERKNS 1_10TruckERiSS_SS_b
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