不同时期编译的正确造成运行结果错误

ericericericjericjin

于 2023-08-17 13:21:25 发布

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分类专栏：小技巧文章标签：有意思的坑

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文章探讨了在更新算法库和业务层依赖时，由于版本不匹配导致的碰撞检测问题。业务层对算法层的依赖通过自研基础库实现，当不同版本间的依赖关系混乱时，正确输入可能导致错误输出，根源在于内存中函数映射的位置变化。

摘要由CSDN通过智能技术生成

背景

算法层与业务层剥离
不同算法模块依赖同一个自研基础库

表现

在做碰撞检测时，一个在矩形外的点会频繁触发，回过头再仿真时不能复现

原因

假定业务层为node，算法层为algo，自研库为common
此时node版本为0.1, algo版本0.1, common版本为0.1
- node 依赖common， node依赖algo， algo依赖common
在要更新版本时
- algo依赖common0.1发版algo 0.2
- comon 0.2发版
- node 0.2依赖common0.2发版
正确的输入得不到正确的输出

根本原因

由于algo依赖的是common0.1，而实际上使用的是common0.2，虽然对应的函数都有，但是同一个函数在内存表中的对应位置已经改变因此可能得不到想要的结果

0000000000031920 W _ZN5eric4tp4u9Collision16DetectINS0_4port9PathPointENS4_7Point2DES6_EEbRKSt6vectorIT_SaIS8_EERKS7_IT0_SaISD_EERKS7_IS7_IT1_SaISI_EESaISK_EERKNS      1_10TruckERiSS_SS_b

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