图形学原理总结

 

目录

 

灯光、摄像机的坐标空间

面法线、顶点法线和像素法线的确定

光栅化

Fragment像素如何差值各种数据（顶点颜色、UV、Z-Buffer）

Texture采样

（1）Texture Magnification

（2）Mipmap

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灯光、摄像机的坐标空间

  假设某一个灯光、摄像机原始的坐标空间为（u、v、w），经过平移矩阵和旋转矩阵相乘后，这个灯光或摄像机的坐标空间为（u' ,v' ,w'）。此时因为只有平移和旋转，所以u' ,v' ,w' 还是单位向量。此时有一个顶点A（x，y，z），则A顶点在灯光或摄像机坐标空间的位置（x' ,y' ,z'）=（u' ,v' ,w'）（x，y，z）= u' x + v’y + w'z 。u'x=|u'||x|cosa,又因u'是单位向量，所以u'x=|x|cosa，即x在向量u'上的投影

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面法线、顶点法线和像素法线的确定

   面法线：可由面的两条边叉乘，得到的向量就是面的法向量

   顶点法线： 一个顶点会被几个不同的面占用，所以顶点法线可由面法线求和再平均得到 

像素法线：由顶点法线差值得到

光栅化

判断屏幕上任一点像素是否在三角形内，可通过三条边与顶点到P点的向量依次做叉积，如果叉积结果为同方向向量，则像素在三角形内。

//实际中不需要遍历所有像素，只要计算三角形的AABB包围盒包含的像素就可以
for ( int x = 0; x < xmax; ++X)
    for ( int y = 0; y < ymax; ++y)
        image[x][y] = inside(tri,
                             x+0.5,
                             y+0.5); //+0.5代表像素中心点

 

 

 

Fragment像素如何差值各种数据（顶点颜色、UV、Z-Buffer）

Fragment像素可根据自身二维位置坐标算出自身在三角形内的重心坐标系数，然后使用这个系数乘以三角形三个顶点的各种数据（例如UV，顶点颜色，法线等），从而得到自身的差值。

注意：由于经过投影后三角形的形状可能会改变，此时如果是计算和三维相关的数据（例如深度）的差值，使用三角形顶点二维坐标计算的重心坐标系数是不准确的。这是应该将该Fragment像素和三角形顶点由屏幕坐标转换为世界空间坐标，然后求该Fragment像素的重心坐标系数，然后使用该系数乘以三个顶点的深度值，得到深度差值，最后返回该Fragment像素的深度值

 

Texture采样

       Fragment像素根据UV值可以去采样texture，会遇到texture精度过高或者过低的情况

（1）Texture Magnification

当Pixel精度 > texel时，对texture采样会出现锯齿，此时，可以在texture上找到Pixel（下图中红点）周围的texel进行Bilinear Interpolation（此方法也可以用于恢复低分辨texture到高分辨率）

                 

（2）Mipmap

针对texel精度高于Fragment像素精度这种情况，会出现摩尔纹，可使用mipmap避免

即当三角形很小时，光栅化后所分配的Fragment pixel很少，而此三角形UV对应的texel数量很多，造成采样不足。此时可根据相邻两个pixel中心之间所占texel个数（或距离）来选择所要采样的mipmap层数