Redglass的博客

作者在读学校Singapore University of Technology and DesignEstablished under strong support from MIT, Singapore University of Technology and Design (SUTD) plans to do for Singapore what MIT has done for Massachusetts and Silicon Valley, as well as for the world.

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ROS及SLAM进阶教程（十一）多机器人编队人工势场法协同避障算法原理及实现避障算法原理避障算法仿真多机器人协同编队需要将理论和实践紧密地结合起来，其应用包括编队队形生成、保持、变换和路径规划与避障等等都是基于图论的理论基础完成的。详细请参考ROS及SLAM进阶教程（八）多机器人协同编队算法原理及实现自主避障功能是机器人编队在各种环境中保持自身安全的重要功能，在编队的基础上加入避障的功能，机器人可扫描到一定范围内的障碍物（包括其他机器人），在即将与之发生冲突时提前规避冲突，以保证自身的安全性，同时

ROS及SLAM进阶教程（八）机器人协同编队算法原理及实现图论基础基于一致性的编队控制算法编队控制算法原理编队算法仿真实现多机器人协同编队需要将理论和实践紧密地结合起来，其应用包括编队队形生成、保持、变换和路径规划与避障等等都是基于图论的理论基础完成的。图论基础控制协同多智能体动态系统是通过通信图进行相互联系的动力学问题，通信图表明了各个节点之间的信息流。协同控制的目标是为各个节点设计控制协...