正定矩阵

定义：

一个$n$阶实对称矩阵$M$符合正定矩阵的条件是当且仅当非零实系数向量$z$，都有$z^TMz$>0

性质

充要条件
1.矩阵$M$的特征值全是正数
2.A的各阶顺序主子式都是是正的
3.$M$合同于单位矩阵

基本性质
1.正定矩阵的任一主子矩阵也是正定矩阵。
2.若A为n阶对称正定矩阵，则存在唯一的主对角线元素都是正数的下三角阵$L$，使得A=$L*L^T$，此分解式称为 正定矩阵的$Cholesky$分解。
3.若A为n阶正定矩阵，则A为n阶可逆矩阵。