机器学习：正定矩阵

如何判断正定矩阵？

1、所有顺序主子式大于0.
2、特征值全为正。
3、标准型中主对角元素全为>0。
4、正惯性指数等于n。
5、合同于单位矩阵等于E（规范形为E）
6、存在可逆矩阵C使$C^{T}C$=该矩阵。

有可逆矩阵X，$X^{T}X$为什么为半正定矩阵？

如果有一个$n\ast n$的实对称矩阵定义为A，一个n维的vector定义为x，如果满足$x^{T}Ax>=0$，就可以把实对称矩阵A定义为半正定矩阵，我们从数学函数的角度来理解，初中二次函数$Y=x^2$是恒定大于等于0的，我们可以把·$x^{T}Ax>=0$理解为$Y=A{x}^2$的高纬度映射，因为A在二次函数中的作用是改变图形的开口大小，并不影响值域范围，所以我们A换成n*n的单位矩阵I，单位矩阵I（单位矩阵也为实对称矩阵），I的的一维的矩阵是1，变成了y=$x^2$,他是核定大于等于0的，映射到高维度，$x^{T}IX>=0$，又因为I可以去掉，所以$X^{T}X$也是恒定大于0的，所以$X^{T}X$是半阵。