正交矩阵
对于一个矩阵 Q Q Q 若其为正交矩阵则有
Q Q T = E QQ^T = E QQT=E
E E E 是单位矩阵
矩阵的特征分解
对于一个矩阵其特征值来说,有以下基本条件:
A v = λ v Av =\lambda v Av=λv
同样我们可以得到矩阵的特征值分解
A = Q Σ Q − 1 A=Q\Sigma Q^{-1} A=QΣQ−1
其中 Q Q Q是正交矩阵,只需证明矩阵对应不同特征值的特征向量之间相互正交即可,证明:
对于对称正定矩阵 A A A的两个特征值 τ ξ \tau \xi τξ有
A q = τ q Aq = \tau q Aq=τq , A p = ξ p Ap=\xi p Ap=ξp
q t A p = q t ( A p ) = ξ q t p q^tAp=q^t(Ap)=\xi q^tp q