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原创 四轴坐标系建立和模型建立

前置数学知识,线性代数1.建立坐标系伸出我们的右手,右手的拇指指向x轴的正方向, 食指指向y轴的正方向, 中指所指示的方向即是z轴的正方向。进一步,如上图所示,要确定轴的正旋转方向,用右手的大拇指指向轴的正方向,弯曲手指。 那么手指所指示的方向即是轴的正旋转方向,采用的坐标系和后面定义的角度正方向都是沿用右手定则 我们的坐标系以地球为原点 就叫做地球表面坐标系。以机体为原点建立的叫做机体坐

2017-03-02 22:05:05 3294

原创 四轴的组成及参数评定

电气工程及其自动化专业,坐标广东湛江,大一时期对专业上很感兴趣,自学了许多东西,但是只是停留在理论基础上而缺乏实践, 和学校在这方面的普及有点关系吧,趁着国家有这方面的支持,在大二的时候申请了大创项目, 关于四轴项目的,最近才刚刚开始搞,项目主要是由我和我舍友A来完成的, 舍友主要负责硬件部分,我负责软件部分,第一次真正地搞这么大的项目,好好干活,嗯,准备开始搞事情了。 201

2017-03-02 20:57:49 2615 1

原创 对于一个三本电气自动化专业学生的劣势 分析(个人的一些总结)

本人三本大学自动化专业,大学之前没接触过计算机之类的.大一下学期开始折腾单片机,从51单片机到STM32单片机慢慢进阶,,回忆起来还真是浮躁.受某乎的影响,慢慢折腾c语言编程累,类似 c primer plus,c 和指针,c陷阱与缺陷,c专家方程等等,电路,数模电课程,

2016-11-15 00:04:37 6738

空空如也

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