四轴
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super-evilge
三本垫底学校出身,自动化玩IT,从计算机底层了解编程的人
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四轴的组成及参数评定
电气工程及其自动化专业,坐标广东湛江,大一时期对专业上很感兴趣,自学了许多东西,但是只是停留在理论基础上而缺乏实践, 和学校在这方面的普及有点关系吧,趁着国家有这方面的支持,在大二的时候申请了大创项目, 关于四轴项目的,最近才刚刚开始搞,项目主要是由我和我舍友A来完成的, 舍友主要负责硬件部分,我负责软件部分,第一次真正地搞这么大的项目,好好干活,嗯,准备开始搞事情了。 201原创 2017-03-02 20:57:49 · 2612 阅读 · 1 评论 -
四轴坐标系建立和模型建立
前置数学知识,线性代数1.建立坐标系伸出我们的右手,右手的拇指指向x轴的正方向, 食指指向y轴的正方向, 中指所指示的方向即是z轴的正方向。进一步,如上图所示,要确定轴的正旋转方向,用右手的大拇指指向轴的正方向,弯曲手指。 那么手指所指示的方向即是轴的正旋转方向,采用的坐标系和后面定义的角度正方向都是沿用右手定则 我们的坐标系以地球为原点 就叫做地球表面坐标系。以机体为原点建立的叫做机体坐原创 2017-03-02 22:05:05 · 3291 阅读 · 0 评论