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AI
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来自西伯利亚
工欲善其事必先利其器
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AirSim无人机仿真平台(windows)
1.环境:UE4.27+AirSim+VS20192.异常问题:1.严格按照官方提供的版本进行软件的搭配;2.AirSim编译特别注意Eigen库,如果出现问题,且网上没有针对性解决办法,尝试重新下载低版本的Eigen库(建议Eigen3.3.9);3.VS2019安装需要注意勾选支持unreal,详细的安装参考其它的教程;4....原创 2022-01-07 15:33:44 · 2636 阅读 · 0 评论 -
AirSim无人机仿真(Ubuntu18.04)
安装过程:1.先要安装Unreal Engine。需要在官网(https://www.unrealengine.com/)注册账号,并用github拉取代码,最后在终端执行安装操作cd UnrealEngine./Setup.sh./GenerateProjectFiles.shmake特别注意,UE整个下载安装非常消耗系统空间(估计有70G左右),建议在安装前预留系统空间100G,整个过程也十分耗时,要是网速不好,可能需要十几个小时下载完十几G内容。2.安装AirSim(确保1中m原创 2021-12-13 20:38:29 · 5190 阅读 · 0 评论 -
tensorflow中GradientTape的解释
最近在学习tensorflow时,发现在计算梯度时调用了一个函数GradientTape().gradient()函数。以最简单的线性模型为例,y=W*x+b根据上述公式可以计算dw,同理可以计算db。原创 2021-03-08 13:53:58 · 998 阅读 · 0 评论