题目描述 Description
Up主家终于买电脑了,但是接下来有各种问题要处理。首要解决的问题就是网络问题。他要从移动公司开始,通过一些基站来传递网络到他家。
为了简化问题,我们假设移动公司,所有的基站,up主家位于同一条直线上,他们都位于这一条直线上的某一点x,这些点不会重合。每个基站发射和接收的范围都是一个切于地面的圆,发射的半径r1是固定的,接收半径r2是可调的的。如下图:
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-6RG2GWHt-1597154450298)(https://leanote.com/api/file/getImage?fileId=58d6f0c2ab64417b8100403f)]
一个点i如果能从另一个点j接收到信号(当且仅当x[j] < x[i]),必须满足i的接收范围与j的发射范围相切,并且需要付sqrt(r2[i])的额外费用。同时启动每一个点i都需要费用v[i].
当然一个点如果能够发射的up主家只需要这个点的发射范围与up主家所在的竖线相切或相交即可,如下图:
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-SZpQIW47-1597154450300)(https://leanote.com/api/file/getImage?fileId=58d6f0c2ab64417b81004040)]
当然费用越少就越好咯,于是up主想要请你帮他的忙。
输入描述 Input Description
第一行两个整数n,m.表示基站个数(包括移动公司),up主家的坐标。(保证大等于所以基站的坐标)
记下来n行,每行三个整数x[i],r1[i],v[i],表示每个基站的坐标,发射范围以及费用。
X[i]是按照坐标从小到大输入的,移动公司位于最小的那个坐标。
R为1…n的排列。
输出描述 Output Description
一个实数,保留小数点后三位。
样例输入 Sample Input
10 33
5 4 660
10 2 2040
11 6 3207
14 5 2006
18 3 6130
19 9 3363
22 1 1265
25 8 2836
27 10 7961
29 7 9075
样例输出 Sample Output
3501.000
数据范围及提示 Data Size & Hint
对于20%的数据n<=2000
对于60%的数据n<=100000
对于100%的数据 n<=5*1000000,x[i],m <= 10^12,v[i] <= 10000
n 2 n^2 n2做法 f i = f j + v i + ( x j − x i ) / ( 2 ∗ s q r t ( r 1 i ) ) ; f_i = f_j+v_i+(x_j-x_i)/(2*sqrt(r_1i)); fi=fj+vi+(xj−xi)/(2∗sqrt(r