BZOJ2726 [SDOI2012]任务安排 [斜率优化动态规划]

$$任务安排$$

机器上有N个需要处理的任务，它们构成了一个序列。这些任务被标号为1到N，因此序列的排列为1,2,3…N。这N个任务被分成若干批，每批包含相邻的若干任务。从时刻0开始，这些任务被分批加工，第i个任务单独完成所需的时间是Ti。在每批任务开始前，机器需要启动时间S，而完成这批任务所需的时间是各个任务需要时间的总和。注意，同一批任务将在同一时刻完成。每个任务的费用是它的完成时刻乘以一个费用系数Fi。请确定一个分组方案，使得总费用最小。

$$\begin{gathered} N\le 10^5,S\le 50 \\ -2^8\le T_i\le 2^8,0\le F_i\le 2^8 \end{gathered}$$

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$最初想法$

$设$

• $su{m}_t[i]$ 为前 $i$ 个任务的时间前缀和,
• $su{m}_c[i]$ 为前 $i$ 个任务的花费前缀和,
• $F[i,j]$ 表示前 $i$ 个任务, 分成 $j$ 组的最小花费,

$则$

$$F[i,j]=\underset{k\in [1,i)}{\min }$$