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RSS订阅原创 ROS UR
ROS UR控制包控制包ur_modern_driver：支持UR v3以上版本的ros驱动程序。通过该程序与UR控制器建立网络通讯，负责将ros的控制指令上传至UR控制器，也实时获取UR控制器的反馈信息并发布出来。自己写的ros控制代码是action客户端， ur_modern_driver是action服务端，接受后将其转为机械臂控制指令，并通过网络通讯传递给控制器。...
2019-04-12 14:17:42
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原创 通过socket通讯控制ur机械臂
通过socket通讯控制ur机械臂1.socket客户端（连接机械臂）2.控制机械臂运动（发送控制指令）3. 实时以前一直使用ros跟机械臂打交道，但在使用moveit控制机械臂运动的时候会出现一些卡顿现象，具体可参照这个网页，于是想通过ur指令直接来控制机械臂。控制ur机械臂的指令有movel，movep，movej具体用处大家可以自己查查，这里我主要用的是movel，来控制机械臂的末端1...
2019-04-12 11:09:58
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ur机械臂客户端反馈信息解析
ur机械臂客户端反馈信息解析，控制器始终通过控制器中的几个服务器插座提供表示机器人状态的数据，例如位置，温度等。从每个服务器套接字传输的数据可以彼此不同。可以编写自定义程序来读取这些流。完整说明（excel表）
2019-04-12
空空如也
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