日常调试推荐在ubuntu下进行,版本建议在ubuntu20.05或以上。
1.串口调试软件
常用命令:
安装minicom
sudo apt-get install minicom
配置 minicom
sudo minicom -s
2.ADB软件
日常调试一般会用到adb软件进行应用推送,可以通过网口或者usb,本人usb口用的较多。
常用命令
先安装adb 工具
sudo apt install adb
查看usb 是否识别
adb devices
通过adb进入到板卡串口
adb shell
往板卡端推送文件
adb push xxx usr/bin
从板卡端拉取文件
adb pull /usr/bin/xx
3.文件传输
一般小文件传输推荐使用adb,如果文件较大,或者涉及到批量数据到处,建议使用网口。
推荐使用winscp软件。经过测试文件传输速度可以达到60MB/S。
使用步骤:
1.连接网线并确保pc端和板卡端的ip处于同一个网段。
2.板卡端需要设置密码 通过命令
passwd
3.pc端启动winscp软件,输入用户名和密码,登录到板卡端。
4.板卡端常用命令
进入loader 模式
reboot loader
复位命令
reboot
查看ip
ifconfig
配置ip地址
ifconfig eth0 192.168.1.1
查看磁盘分区
fdisk -l
查看gpio 的复用指令 :
cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins
检测串口设备 USB 设备
ls /dev/ttyUSB*