RK3588 板级调试常用软件与命令总结

日常调试推荐在ubuntu下进行,版本建议在ubuntu20.05或以上。
1.串口调试软件
常用命令:
安装minicom

sudo apt-get install minicom

配置 minicom
 

sudo minicom -s


2.ADB软件
  日常调试一般会用到adb软件进行应用推送,可以通过网口或者usb,本人usb口用的较多。
常用命令
先安装adb 工具

sudo apt install adb

查看usb 是否识别

adb devices

通过adb进入到板卡串口

adb shell

往板卡端推送文件

adb push xxx  usr/bin

从板卡端拉取文件
 

adb pull  /usr/bin/xx

3.文件传输
  一般小文件传输推荐使用adb,如果文件较大,或者涉及到批量数据到处,建议使用网口。
  推荐使用winscp软件。经过测试文件传输速度可以达到60MB/S。

使用步骤:

1.连接网线并确保pc端和板卡端的ip处于同一个网段。

2.板卡端需要设置密码 通过命令

passwd

3.pc端启动winscp软件,输入用户名和密码,登录到板卡端。

4.板卡端常用命令
进入loader 模式

reboot loader

复位命令

reboot


查看ip

ifconfig

配置ip地址

ifconfig eth0 192.168.1.1


查看磁盘分区

fdisk -l

查看gpio 的复用指令 :

cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins

检测串口设备  USB 设备
 

ls /dev/ttyUSB*

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【资源说明】 YOLOv8部署瑞芯微RK3588板端c++源码(含使用说明).zipYOLOv8部署瑞芯微RK3588板端c++源码(含使用说明).zip ## 编译和运行 1)编译 ``` cd examples/rknn_yolov8_demo_open bash build-linux_RK3588.sh ``` 2)运行 ``` cd install/rknn_yolov8_demo_Linux ./rknn_yolov8_demo ``` 注意:修改模型、测试图像、保存图像的路径,修改文件为src下的main.cc ``` 测试效果 冒号“:”前的数子是coco的80类对应的类别,后面的浮点数是目标得分。(类别:得分) ![images](test_result.jpg) (注:图片来源coco128) 说明:推理测试预处理没有考虑等比率缩放,激活函数 SiLU 用 Relu 进行了替换。由于使用的是coco128的128张图片数据进行训练的,且迭代的次数不多,效果并不是很好,仅供测试流程用。换其他图片测试检测不到属于正常现象,最好选择coco128中的图像进行测试。 把板端模型推理和后处理时耗也附上,供参考,使用的芯片rk3588。 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载,沟通交流,互相学习,共同进步!
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