[RK3588]修改调试串口的波特率

笔者使用的是正点原子的RK3588开发板(ATK-DLRK3588),ATK-DLRK3588开发板调试串口的默认波特率是15000001.5M,本文讲一下如何修改调试串口的波特率,譬如将调试串口的波特率修改为115200,这个是比较通用的波特率。

一共需要修改3个地方,接下来一一介绍。

1.修改ddrbin文件

这里说的ddrbin文件指的是RK提供的闭源DDR初始化镜像,该镜像并不单独烧录,而是将其打包进MiniLoaderAll.bin镜像中,MiniLoaderAll.bin是运行在U-Boot之前的一段Loader代码,这段代码是有输出打印信息的。

首先,查看<SDK_PATH>/rkbin/RKBOOT/RK3588MINIALL.ini文件,确定RK3588平台所使用的ddrbin文件,如下所示:

从该文件可知,RK3588平台使用的ddrbin文件是:

<SDK_PATH>/rkbin/bin/rk35/rk3588_ddr_lp4_2112MHz_lp5_2736MHz_v1.13.bin

进入rkbin/tools/目录,打开ddrbin_param.txt文件:

cd rkbin/tools/

vi ddrbin_param.txt

找到“uart baudrate”变量,该变量用于指定调试串口的波特率,譬如将波特率设置为115200:

uart baudrate=115200

修改完成后保存退出!

接着执行如下命令:

./ddrbin_tool rk3588 ddrbin_param.txt \

../bin/rk35/rk3588_ddr_lp4_2112MHz_lp5_2736MHz_v1.13.bin

2.修改u-boot

回到SDK根目录下,打开u-boot/configs/rk3588_defconfig文件:

vi u-boot/configs/rk3588_defconfig

找到CONFIG_BAUDRATE,将其修改为115200:

CONFIG_BAUDRATE=115200

修改完成后保存退出!

3.修改内核

如果是Android SDK,打开kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-android.dtsi文件,如果是Linux SDK,则打开kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-linux.dtsi文件:

# Android SDK

vi kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-android.dtsi

# Linux SDK

vi kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-linux.dtsi

找到fiq-debugger节点,将“rockchip,baudrate”属性的值修改为115200:

rockchip,baudrate = <115200>;

修改完成后保存退出!

4.编译测试

以上修改完成后,需要重新编译u-boot和Linux内核。

如果是Android SDK,执行如下命令:

source build/envsetup.sh

lunch ATK_DLRK3588-userdebug

make installclean

./build.sh -UKA -J12

将编译生成的MiniLoaderAll.bin、uboot.img以及boot.img烧录到开发板上进行测试。

如果是Linux SDK,执行如下命令(此前已完整编译过整个SDK):

./build.sh alientek_rk3588_defconfig

./build.sh kernel

./build.sh clean:loader

./build.sh uboot

将编译生成的MiniLoaderAll.bin、uboot.img以及boot.img烧录到开发板上进行测试。

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