【RK3588】正点原子RK3588开发板更换调试串口

笔者使用的是正点原子的RK3588开发板（ATK-DLRK3588），ATK-DLRK3588开发板默认使用UART2作为调试串口，有些客户自己设计底板，可能会使用其它串口作为调试串口，本文讲一下如何更换默认调试串口、使用其它串口（本文将以UART3为例进行介绍）作为调试串口。

硬件平台：正点原子RK3588开发板

系统：Android12 & Android13以及Linux buildroot

1.修改ddrbin文件

同样第一步也是修改ddrbin文件，进入rkbin/tools/目录，打开ddrbin_param.txt文件：

cd rkbin/tools/

vi ddrbin_param.txt

找到“uart id”和“uart iomux”这两个变量，“uart id”用于指定我们使用的是哪个串口，譬如“uart id=3”表示使用UART3；“uart iomux”用于设置引脚复用，譬如“uart iomux=2”表示复用M2（即UART3_TX_M2/UART3_RX_M2）。

uart id=3

uart iomux=2

修改完成后保存退出！

接着执行如下命令：

./ddrbin_tool rk3588 ddrbin_param.txt \

../bin/rk35/rk3588_ddr_lp4_2112MHz_lp5_2736MHz_v1.13.bin

2.修改u-boot

U-Boot其实是可以不用改动的，它会沿用ddrbin文件中的配置。

3.修改内核

如果是Android SDK，打开kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-android.dtsi文件，如果是Linux SDK，则打开kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-linux.dtsi文件：

# Android SDK

vi kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-android.dtsi

# Linux SDK

vi kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-linux.dtsi

找到fiq-debugger节点，修改“rockchip,serial-id”和“pinctrl-0”这两个属性的值，如下所示：

rockchip,serial-id = <3>;

pinctrl-0 = <&uart3m2_xfer>;     //配置引脚复用

再找到chosen节点，修改bootargs参数，更改串口的基地址，如下所示：

这个地址是串口的基地址，不同串口其基地址不同，RK3588一共有10个UART外设（UART0~UART9），对应的基地址如下所示：

       UART0：      0xfd890000

       UART1：      0xfeb40000

       UART2：      0xfeb50000

       UART3：      0xfeb60000

       UART4：      0xfeb70000

       UART5：      0xfeb80000

       UART6：      0xfeb90000

       UART7：      0xfeba0000

       UART8：      0xfebb0000

       UART9：      0xfebc0000

修改完成后保存退出！

如果是Android SDK，打开kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-atk-evb7-lp4-v10.dts文件，如果是Linux SDK，则打开kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-atk-devkit.dts文件：

# Android SDK

vi kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-atk-evb7-lp4-v10.dts

# Linux SDK

vi kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-atk-devkit.dts

由于fiq_debugger和普通串口互斥，在使能fiq_debugger节点后必须禁用对应的普通串口uart节点。在文件末尾添加如下内容：

&uart3 {

        status = "disabled";

};

这里禁用了普通串口UART3（本文是以UART3为例，你实际用的是哪个串口，你就禁用哪个）。修改完成后保存退出！

4.编译测试

以上修改完成后，需要重新编译u-boot和Linux内核。

如果是Android SDK，执行如下命令：

source build/envsetup.sh

lunch ATK_DLRK3588-userdebug

make installclean

./build.sh -UKA -J12

将编译生成的MiniLoaderAll.bin、uboot.img以及boot.img烧录到开发板上进行测试。

如果是Linux SDK，执行如下命令（此前已完整编译过整个SDK）：

./build.sh alientek_rk3588_defconfig

./build.sh kernel

./build.sh clean:loader

./build.sh uboot

将编译生成的MiniLoaderAll.bin、uboot.img以及boot.img烧录到开发板上进行测试。