Ubuntu备忘录

来源于：https://blog.csdn.net/qq_19998189/article/details/78566486
1 基本命令输入
可以在终端窗口中运行命令，也可以在控制台中输入命令。使用 Ctrl+Alt+[F1-F6] ，可以切换到1~6号控制台,然后使用 Ctrl+Alt+F7 可以返回图形界面
2Windows中的路径
Windows 下，在D盘建立了一个名为 path的目录，并把它的路径加入到环境变量的 path 项中，快捷方式放在 D:\path目录中。即便重装系统，只要在环境变量中重新加入此路径，原来的程序大多可以直接以命令来运行

绝对路径和相对路径
绝对路径的起始点为根目录 / ，例如 /usr/local/bin 就是绝对路径，它指向系统中一个绝对的位置，不受其它因素影响。
相对路径的起始点为当前目录，如果您现在位于 /usr 目录，那么相对路径 local/bin 所指示的位置为 /usr/local/bin
3执行程序
1 可以使用绝对路径，例如： /home/user/bin/可执行文件
2 或者定位到 /home/user/bin 目录，使用相对目录来定位它 ./可执行文件
4文件
cd - 回到上一次的目录
cd ~ “~”代表当前用户的“$HOME”目录

• d 文件夹 * - 普通文件 * l 链接 * b 块设备文件 * c 字符设备文件。
• r 可读 * w 可写 * x 可执行

5切换用户
su （switch user）这个命令来切换其它用户， su root ，切换到root用户
命令提示符末位为 $ ，这表示您将以普通用户的身份执行命令
命令提示符末位为 # ，以root用户的身份执行命令
6命令输入及快捷键
系统默认使用的终端为Gnome-Termianl，显示中文不错，不过响应比较慢
推荐您使用urxvt（mlterm也是不错的选择） 可以使用 sudo apt-get install rxvt-unicode 命令来安装它！

补充：在终端窗口内点击鼠标中键，执行粘贴！
Ctrl+a 光标移动到了行首
Ctrl+e 将光标移动到行末
Ctrl+c 中止正在运行的程序
Ctrl+s Shell便被冻结 Ctrl+q 恢复正常

• 使用 ; 将多个命令连结起来，则表示任务按顺序执行

• && 将多个命令连结起来，则表示只有前面的命令执行成功，后面的命令才能得以执行

• 如果一个命令中包含以 `` （Esc键下方的按键）括起来的子命令，那么子命令将被优先执行，执行结果被代入上一级命令继续执行，例如创建一个以当前时间命名的文件：touchdate m.%d_%H:%M:%S`

• `>-----重定向符号，它的作用是将命令的输出重定向到一个文件中。比如我们想把命令 ls 的结果保存为 FileList 文件，作一个清单，我们可以使用重定向符号来完成它：

ls -l > FileList

• `>>----------------------作用与 > 基本相同，不同点在于， >> 以追加的方式，将命令的输出写入文件的末尾。
• `<-----------------------是从文件到命令的重定向，将文件的内容作为命令的输入。
• |------------------------为管道符号，它的作用是将前一个命令的输出，作为下一个命令的输入。假设一个目录下的文件太多，使用 ls命令不能够在屏幕中完全显示，这个时候您可以将 ls 命令的输出，通过管道符号，作为浏览器 less 的输入。就可以使用浏览器的功能翻页、查找：ls -al | less

export命令用来添加或者查看环境变量。如：

export CMAKE_INCLUDE_PATH=/usr/include/hello#设置变量参数，但是仅对当前的登录有效。

export | grep ROS#查看当前的ROS相关的环境变量。可以理解为：export输出环境中的所有变量，作为管道的输出，grep作为管道的输入，查找包含有ROS的字符文件。

grep命令
在当前目录中，查找后缀有 file 字样的文件中包含 test 字符串的文件，并打印出该字符串的行。此时，可以使用如下命令：

grep test *file