Ubuntu下在ROS工作空间中添加环境变量及查看环境变量

最新推荐文章于 2024-07-31 15:40:55 发布
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分类专栏： ros学习
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源自https://www.cnblogs.com/kingstrong/p/5740099.html

在用户目录下输入

  $gedit ~/.bashrc

在最后边加入需要设置变量的shell语句，例如：
source /opt/ros/kinetic/setup.bash //ROS安装时的环境变量
source ~/tutorial_ws/devel/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash //在home下创建的tutorial_ws或catkin_ws工作空间，将其添加到环境变量中

该文件编辑保存后，可立即在新打开的终端窗口内生效。
该方式添加的变量只能当前用户使用。
如果使其立即生效： source ~/.bashrc

查看ROS下的环境变量。使用命令“

echo $ROS_PACKAGE_PATH

结果显示：/home/wuxr/catkin_ws/src:/home/wuxr/tutorial_ws/src:/opt/ros/kinetic/share

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