Linux基础设置
Tech菌
这个作者很懒,什么都没留下…
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执行caktin_make时候,出现错误:CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116
不知为何,忽然发现自己使用catkin_make编译空的功能包竟然也能报错,自己的操作为mkdir -p wu_ws/srccd work_wscatkin_make正常来讲,空的包是能直接编译通过的。但是竟然发生了如下错误。具体报错如下:CMake Error: File /home/wuxr/graspping/realsense_ws/src/package.xml does not exist.CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin原创 2021-04-16 20:34:42 · 16195 阅读 · 5 评论 -
ubuntu18下添加新用户
如上图,点击下箭头,选择账号设置。然后点击解锁。输入当前用户密码后,点击添加账户,输入用户名,注意账号类型有两种,一种为普通(不能获取root权限),一种为管理员,选择管理员。然后输入用户密码,重启电脑登录。...原创 2021-03-12 11:41:30 · 488 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04下一款非常好用的翻译软件
之前装有道翻译不大好使,故换成另外一个goldendict的软件,可以添加有道链接来翻译。可进行取词翻译。参考:https://www.jianshu.com/p/8138a09402f4原创 2020-05-17 20:38:09 · 444 阅读 · 0 评论 -
mktemp- 无法通过模板 创建文件- 只读文件系统 Could not create temporary file
今天ubuntu14系统运行着好好的突然就有问题了,打开终端,显示:mktemp: 无法通过模板"/tmp/setup.sh.XXXXXXXXXX" 创建文件: 只读文件系统 Could not create temporary file:而且在在终端运行monut命令直接退出。。。。通过引用该博文:https://blog.csdn.net/cs9dn003/article/details/45038919?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-t原创 2020-05-16 23:27:33 · 5533 阅读 · 0 评论 -
修改linux 最大文件限制数 ulimit
转载自:https://www.cnblogs.com/xuexiaohun/articles/6233430.html修改linux 最大文件限制数 ulimit1)修改当前交互终端的limit值查询当前终端的文件句柄数: ulimit -n 回车,一般的系统默认的1024.修改文件句柄数为65535,ulimit -n 65535.此时系统的文件句柄数为65535.2)将ulimit 值添加到/etc/profile文件中(适用于有root权限登录的系统)为了每次系统重新启动时,都可以转载 2020-05-11 20:03:19 · 373 阅读 · 0 评论 -
Catkin工作原理
Catkin工作原理catkin编译的工作流程如下:首先在工作空间catkin_ws/src/下递归的查找其中每一个ROS的package。package中会有package.xml和CMakeLists.txt文件,Catkin(CMake)编译系统依据CMakeLists.txt文件,从而生成makefiles(放在catkin_ws/build/)。然后make刚刚生成的makef...原创 2019-11-07 16:46:10 · 519 阅读 · 0 评论 -
如何设置Ubuntu终端输入python时默认启动的为Python3?
https://blog.csdn.net/luhu124541/article/details/81607137原创 2019-10-04 20:51:16 · 208 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu系统中安装Visual Studio Code
https://www.cnblogs.com/lzpong/p/6145511.html#autoid-0-4-0有些命令执行不通时需要在前面加上sudo。也可直接在文件夹中操作,不使用命令行。在安装插件时,可以参考:https://www.cnblogs.com/huanghuali/p/9525153.html使用教程:https://blog.csdn.net/maok...原创 2019-10-07 22:08:27 · 148 阅读 · 0 评论