使用Matlab实现复杂三维地形下无人机路径规划

使用Matlab实现复杂三维地形下无人机路径规划

无人机路径规划是指在给定的起始点和终止点之间，在所给的地形中寻找一条最优的路径并使无人机遵循该路径飞行，以达到最优的效果。而当地形比较复杂时，找到一条可行的路径就会变得异常困难。本文将介绍如何使用Matlab实现复杂三维地形下的无人机路径规划，包括地图建立、无人机模型的设计、路径规划算法的实现以及结果可视化等方面。

1、地图建立

首先，我们需要在Matlab中创建三维场景，即建立模拟环境，包括地形数据和障碍物数据等基础信息。可以使用Matlab自带的DEM（Digital Elevation Model）数据集生成地形模型，在此基础上，添加障碍物数据，构建三维地图。具体实现代码如下：

% 设置场景大小
length = 1000;
width = 1000;