MIT_Linear_Algebra_lec17: 正交基、正交矩阵和施密特正交化

Lecture 17: Orthogonal Matrices and Gram-Schmidt

MIT 公开课：Gilbert Strang《线性代数》课程笔记（汇总

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标准正交基

$$q_i^T{q}_j=\{\begin{array}{c}1(i=j)\\ 0(i̸=j)\end{array}$$

正交矩阵

定义

Q是正交矩阵，当它的各个列向量都相互正交的时候。

$Q=[q_1{q}_2{q}_3....]$ ($q_i是列向量$)

性质

如果Q是正交矩阵，那么

$Q^{T}Q=\left[\begin{array}{c}{q}_1^T\\ q_2^T\\ ....\end{array}\right]\left[\begin{array}{ccc}{q}_1& q_2& ....\end{array}\right]=I$（单位矩阵）
如果Q还是方的，那么Q存在可逆矩阵，并且
$Q^T=Q^{-}1$

正交矩阵的投影矩阵

P是投影到正交矩阵Q的列空间所对应的投影矩阵。

• 据前几讲，

  $P=Q(Q^{T}Q{)}^{-}1Q^T=Q{Q}^T$

  如果Q是方阵，那么 $P=I$

• 据前几讲， P 满足 $P=P^T$, $P^2=P$ 在这里同样成立

施密特正交化

过程

如上图，a和b是两个不相互正交的分量。

施密特正交化就是a不动，找到b中与a正交的分量。

• 方法：
  将b投影到a上，b - 投影分量 = e 就是所要求的。

• 据前几讲，$e=b-(A^{T}b/A^{T}A)A$, 若要归一化再除以长度

一个例子：

A 经过施密特正交化变成Q，但是列空间并没有变