MIT 线性代数导论 第十七讲：正交矩阵和Graham-Shcimidt正交化

本讲的主要内容：

• 正交向量组以及正交基的概念
• 正交矩阵
• Graham-Schimidt正交化的方法

正交向量组、正交基以及正交矩阵

再上一讲中，讲到了正交的概念，如果有一系列向量 $q_1,q_2,...q_n$， 两两正交，那么这一组向量就是一个正交向量组，对于 $n$ 维空间的 $n$个正交向量（当然，$n$ 维空间也只有最多 $n$个正交向量）那么这 $n$ 个正交向量就构成了这个空间的一组基，称为 正交基，如果在这个基础上，保证每个向量都是单位向量，则称为 规范正交基，如果我们将这些正交向量写成矩阵的形式，即 $Q=(q_1,q_2,...q_n)$ ，那么这个方阵称为正交矩阵，注意这里必须是方阵，才可以称为正交矩阵，同时，我们可以推导出这样的结论: $Q^{T}Q=I$（如果我们展开矩阵乘一下，结论其实非常明显），总结下来，正交矩阵有三个条件：

• 矩阵为方阵
• 矩阵的列向量均为单位向量
• 转置矩阵与矩阵的乘积是单位阵

举几个例子：
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