本讲的主要内容:
- 正交向量组以及正交基的概念
- 正交矩阵
- Graham-Schimidt正交化的方法
正交向量组、正交基以及正交矩阵
再上一讲中,讲到了正交的概念,如果有一系列向量 q 1 , q 2 , . . . q n q_{1},q_{2},...q_{n} q1,q2,...qn, 两两正交,那么这一组向量就是一个正交向量组,对于 n n n 维空间的 n n n个正交向量(当然, n n n 维空间也只有最多 n n n个正交向量)那么这 n n n 个正交向量就构成了这个空间的一组基,称为 正交基,如果在这个基础上,保证每个向量都是单位向量,则称为 规范正交基,如果我们将这些正交向量写成矩阵的形式,即 Q = ( q 1 , q 2 , . . . q n ) Q=(q_{1},q_{2},...q_{n}) Q=(q1,q2,...qn) ,那么这个方阵称为正交矩阵,注意这里必须是方阵,才可以称为正交矩阵,同时,我们可以推导出这样的结论: Q T Q = I Q^{T}Q = I QTQ=I(如果我们展开矩阵乘一下,结论其实非常明显),总结下来,正交矩阵有三个条件:
- 矩阵为方阵
- 矩阵的列向量均为单位向量
- 转置矩阵与矩阵的乘积是单位阵
举几个例子:
( 1 0 0 0 1 0 0