【速览OpenCV】用图片拼接实例熟悉CV矩阵操作（1）

用图片拼接实例熟悉CV图像（矩阵）操作（1）

我们的目标是：使用代码把两张图片拼接在一起
本节内容A：OpenCV视角下的图片
本节内容B：OpenCV处理图像的Class

图片数据容器

OpenCV习惯将图片数据加载到类cv::Mat中，通过Mat的member Function或者以Mat为处理对象的算法进行图像处理。如上图所示，模板类Mat支持多种数据类型。

OpenCV的官方文档中给出了Mat的member Functions和其参数表的说明，详情可访问：https://docs.opencv.org/master/d3/d63/classcv_1_1Mat.html

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据文档描述，Mat是一种支持复数处理的多维矩阵，可以用各种标准的数据结构——譬如vector来初始化一个Mat。

总而言之，有了Mat，就可以忽略各中图片文件格式，可以直接用类似于下列的方法把图片数据加载到Mat中进行处理，十分方便。

Mat组织结构

Mat imga = imread("D:\\cat.jpg");

令人兴奋的是，一般情况下，我们可以把Mat看成是一个存放像素数据的多维数组（一般二维），通过数组操作进行图像处理。

Mat的内部类似于这样：

噢对！图片的组成类似于这样（可以把（单色）图片看成是各种许多个具有不同亮度的像素点组成的点阵，每下图黄色框内的每个数字都代表着对应点的亮度）：

而彩色图片的数据则像这样组织起来：
For multichannel images the columns contain as many sub columns as the number of channels. For example in case of an BGR color system:（每个像素点都由蓝绿红三个通道的亮度数据组成）

遍历方法

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了解一个数据容器的结构之后，接着就应该思考如何遍历这个容器中的数据，刚才介绍过了，可以使用类似于操作一般数据容器（譬如数组）的方法处理Mat的数据，譬如这样遍历一个装有彩色图片的数据的Mat对象imga：

for (int i = 1;i < imga.rows;i++) {
	for (int j = 1;j < imga.cols;j++) {
		for(int c =1;c<imga.channels();c++)
			imga.at<Vec3b>(i, j)[c] = 0;
	}
}

其中：
A、rows（行）和cols（列）都是Mat的属性，（i，j）对应着Mat中某个像素点的数据（包含着BGR三个通道的数据）；
B、channels()是Mat的member Function，返回Mat的通道数；
C、imag.at(i,j)[c]可以访问到图片中任一像素点的某一通道的数据，具体介绍参考官方文档的cv::Mat::at部分。

类似的，还可以采用如下方法遍历单通道（灰度）图片的数据：

for (int i = 1;i < imga.rows;i++) {
	for (int j = 1;j < imga.cols;j++) {
		for(int c =1;c<imga.channels();c++)
			imga.at<uchar>(i, j) = 0;
	}
}

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当然，也可以采用迭代器的方法遍历：

for (auto it = imga.begin<uchar>();it != imga.end<uchar>();it++) {
	*it = 0;
}

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