【论文笔记】V2X Cooperative Perception for Autonomous Driving: Recent Advances and Challenges
在协同感知系统中,解决从车辆传感器和设备收集的广泛感知数据的计算和存储需求是必不可少的。云计算和数据中心已成为流行的解决方案,利用 V2X 通信互连车辆设备和服务器进行数据共享。然而,这些解决方案可能会引入显着的通信开销,并为实时 CP 任务提供有限的计算灵活性。更有效的替代方法是边缘计算,它在网络边缘放置数据和计算服务,靠近车辆设备,促进CP操作的快速响应。这幅图清晰地描述了CP的全过程,我主要关注Preparation for Transmission部分,这也是我博士的核心研究内容。
原创
2024-02-26 11:59:46 ·
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