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RSS订阅原创 CLion搭建stm32开发环境+FreeRTOS移植
首先Clion有多好用就不用我多说了吧，用它来进行stm32开发真的用了之后就回不去了一、环境准备win10stm32cubeMX添加链接描述ClionOpenOCDMinGWarm-none-eabi-gcc
2020-08-25 21:22:08
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原创 FreeRTOS（三）任务调度之抢占式
FreeRTOS最核心的就是任务调度， FreeRTOS 操作系统支持的任务调度方式：抢占式，时间片和合作式。合作式调度器由于占用资源大已经很少使用，官方没有删除，但以后不会升级了。我们平时默认使用的就是抢占式调度器。如果使用了抢占式调度，最高优先级的任务一旦就绪，总能得到 CPU 的控制权。抢占式的核心就是优先级：每个任务都被分配了不同的优先级，抢占式调度器会获得就绪列表中优先级最高的任务，并运行这个任务。通俗点讲如果优先级最高的任务没有被挂起和阻塞，那么将一直运行下去。下面我们创建两个任务Task_
2020-08-13 21:16:15
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原创 C/C++ 回调函数（看完必懂）
在库函数调用，尤其是嵌入式开发中经常能用到回调函数。那什么是回调函数？其实很简单，举个网上看到的一个通俗的列子：约会结束后你送你女朋友回家，离别时，你肯定会说：“到家了给我发条信息，我很担心你” ，然后你女朋友回家以后还真给你发了条信息：“小伙子，你有戏了”。其实这就是一个回调的过程。你留了个参数函数（要求女朋友给你发条信息）给你女朋友，然后你女朋友回家，回家的动作是主函数。她必须先回到家以后，主函数执行完了，再执行传进去的函数，然后你就收到一条信息了。下面写一个程序：比如某库函数功能有一个功能：
2020-08-12 23:39:42
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原创 FreeRTOS（二）列表与列表项
要想看懂FreeRTOS的源码，理解任务运行原理，就必须弄懂列表和列表项。列表和列表项是FreeRTOS大量使用的一种数据结构，这里的列表和列表项其实和我们学过数据结构中的链表和节点（而且是双向链表）。列表typedef struct xLIST{ listFIRST_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE //检查完整性 configLIST_VOLATILE UBaseType_t uxNumberOfItems; //列表
2020-08-12 15:31:03
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空空如也
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