CLion搭建stm32开发环境+FreeRTOS移植

首先Clion有多好用就不用我多说了吧，用它来进行stm32开发真的用了之后就回不去了
一、环境准备
win10
stm32cubeMX
Clion
OpenOCD
MinGW
arm-none-eabi-gcc
我的硬件是stm32f103+cmsis-dap
安装：
stm32cubeMX直接在这下载：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html安装就行
Clion：https://www.jetbrains.com/clion/，ps：教育邮箱注册可以免费
OpenOCD：https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/解压之后记得路径
MinGW：https://osdn.net/projects/mingw/releases/，下面的全勾，然后系统的环境变量Path里面添加bin文件架的路径完成之后进入cmd输入gcc -v有一大串显示就是成功

arm-none-eabi-gcc：https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads，下载解压系统的环境变量Path里面添加bin文件架的路径完成之后进入cmd输入arm-none-eabi-gcc -v有一大串显示就是成功

二、Clion配置
添加编译环境如下：

添加OpenOCD和stm32cubemx路径：

三、新建工程
打开Clion新建工程选择STM32CubeMX就行

点击Open with STM32CubeMX

STM32CubeMX的配置就不多讲了，Toolchain / IDE要选择SW4STM32，点击GENERATE CODE就会添加到Clion项目
OpenOCD配置文件：
点击Edit Configurations，在Board config file:可以点Assist选择推荐的配置文件，点击Copy to Project & Use后可以自己再修改


我的硬件是stm32f103,使用cmsis-dap调试器：

# st_my_F1_cmsis-dap.cfg
# CMSIS-DAP 
adapter driver cmsis-dap
# 使用 swd 调试接口
transport select swd
# FLASH大小0x20000为128k
set FLASH_SIZE 0x20000
adapter speed 10000
# 目标芯片设定为 STM32F1 系列
source [find target/stm32f1x.cfg]

#reset_config reset

四、FreeRTOS移植
首先准备好FreeRTOS源码，添加Source文件到Clion项目，其中portable文件中要选择\GCC\ARM_CM3
然后再CMakelists添加对应头文件和.c文件
最后说一下printf，scanf函数的重定向的方法
新建一个retarget.h

#ifndef _RETARGET_H__
#define _RETARGET_H__
​
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
​
void RetargetInit(UART_HandleTypeDef *huart);
​
int _isatty(int fd);
​
int _write(int fd, char *ptr, int len);
​
int _close(int fd);
​
int _lseek(int fd, int ptr, int dir);
​
int _read(int fd, char *ptr, int len);
​
int _fstat(int fd, struct stat *st);
​
#endif //#ifndef _RETARGET_H__

retarget.c

#include <_ansi.h>
#include <_syslist.h>
#include <errno.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/times.h>
#include <retarget.h>
#include <stdint.h>
​
#if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)
​
#define STDIN_FILENO  0
#define STDOUT_FILENO 1
#define STDERR_FILENO 2
​
UART_HandleTypeDef *gHuart;
​
void RetargetInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    gHuart = huart;
​
    /* Disable I/O buffering for STDOUT stream, so that
     * chars are sent out as soon as they are printed. */
    setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);
}
​
int _isatty(int fd)
{
    if (fd >= STDIN_FILENO && fd <= STDERR_FILENO)
        return 1;
​
    errno = EBADF;
    return 0;
}
​
int _write(int fd, char *ptr, int len)
{
    HAL_StatusTypeDef hstatus;
​
    if (fd == STDOUT_FILENO || fd == STDERR_FILENO)
    {
        hstatus = HAL_UART_Transmit(gHuart, (uint8_t *) ptr, len, HAL_MAX_DELAY);
        if (hstatus == HAL_OK)
            return len;
        else
            return EIO;
    }
    errno = EBADF;
    return -1;
}
​
int _close(int fd)
{
    if (fd >= STDIN_FILENO && fd <= STDERR_FILENO)
        return 0;
​
    errno = EBADF;
    return -1;
}
​
int _lseek(int fd, int ptr, int dir)
{
    (void) fd;
    (void) ptr;
    (void) dir;
​
    errno = EBADF;
    return -1;
}
​
int _read(int fd, char *ptr, int len)
{
    HAL_StatusTypeDef hstatus;
​
    if (fd == STDIN_FILENO)
    {
        hstatus = HAL_UART_Receive(gHuart, (uint8_t *) ptr, 1, HAL_MAX_DELAY);
        if (hstatus == HAL_OK)
            return 1;
        else
            return EIO;
    }
    errno = EBADF;
    return -1;
}
​
int _fstat(int fd, struct stat *st)
{
    if (fd >= STDIN_FILENO && fd <= STDERR_FILENO)
    {
        st->st_mode = S_IFCHR;
        return 0;
    }
​
    errno = EBADF;
    return 0;
}

编译的时候会报错，根据错误提示把syscalls.c文件这重定义的函数删除就行了。注：这里使用了知乎大佬稚晖君提供的方法