三、按键控制蜂鸣器

按键控制蜂鸣器

一、实验任务

本节实验任务是使用领航者上的 PL KEY0 按键来控制蜂鸣器发声。初始状态为蜂鸣器鸣叫，按下按
键后蜂鸣器停止鸣叫，再次按下开关，蜂鸣器重新鸣叫。

二、程序设计

软件消抖的原理主要为按键按下或松开后，由处理器延时 5ms 至 20ms，然后再对按键状态进行采样并判断

• 蜂鸣器是高电平有效
• 按键是低电平有效
• 物理按键需要消抖，所以需要一个消抖模块

设计文件

三个模块分别是三个.v文件，顶层模块只做例化

//顶层模块
module key_beep (
    input      sys_clk,
    input      sys_rst_n,
    input      key,
    output     beep
);

    wire key_value;
    wire key_flag;

    key_deshake u_ke_deshake (
        .sys_clk  (sys_clk  ),
        .sys_rst_n(sys_rst_n),
        
        .key      (key      ),
        .key_flag (key_flag ),
        .key_value(key_value)
    );

    beep_control u_beep_contol (
        .sys_clk  (sys_clk  ),
        .sys_rst_n(sys_rst_n),
        
        .key_flag (key_flag ),
        .key_value(key_value),
        .beep     (beep     )
    );

endmodule

//消抖模块
module key_deshake(
    input   sys_clk   ,
    input   sys_rst_n ,
    input   key       ,  //按键值
    output  key_value ,  //消抖后的key值
    output  key_flag     //消抖后的按键值的有效标志

    ); 
    
    reg  [19:0]  cnt;
    reg  key_reg    ;  //记录上一次的key的值


    always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
        if (!sys_rst_n) begin
            // reset
            key_reg <= 1'b1;  //按键初始值是高电平
            cnt <= 20'd0; 
        end
        else begin
            key_reg <= key;
            if (key_reg != key)
                cnt <= 20'd1000_000;  //前后两次值不一样说明按键了
        
            else begin
                if(cnt > 20'd0)
                    cnt <= cnt - 1'b1;  //开始倒数
                else
                    cnt <= 20'd0;
            end
        end
    end

    always @(posedge sys_clk or posedge sys_rst_n) begin
        if (!sys_rst_n) begin
            // reset
            key_flag <= 1'b0;
            key_value <= 1'b1;
        end
        //当倒数到1时将按键值送出去，完成消抖 
        else if (cnt == 20'd1) begin
             key_value <= key;
             key_flag <= 1'b1;
        end
        else begin
            key_value <= key_value;
            key_flag <= 1'b0;
        end
    end

endmodule

//控制蜂鸣器模块
module beep_control(
    input   sys_clk   ,
    input   sys_rst_n ,

    input   key_value ,
    input   key_flag  ,
    output  beep
    );

    always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
        if (!sys_rst_n) begin
            // reset
            beep <= 1'b1;
        end
        else if (key_flag == 1'b1 && key_value == 1'b0) begin
            beep <= ~beep;
        end
    end


endmodule

tb文件

仿真波形

上板验证