椒盐噪声:
椒盐噪声是由图像传感器,传输信道,解码处理等产生的黑白相间的亮暗点噪声。
添加椒盐噪声方法:
随机选取图像中的某些像素,将这些像素设为白色。其c语言实现代码如下: // 给指定图片随机添加椒盐噪声,添加的方式:随机选取一些像素,将这些像素设为白色,称为盐噪声 //或者随机选取一些像素,将这些像素设为黑色,称为椒噪声 //添加盐噪声
void salt(Mat& image, int n)
{
// 逐个像素遍历图片
for (int k = 0; k<n; k++)
{
int i = rand() % image.cols;
int j = rand() % image.rows;
if (image.channels() == 1) // 一通道
{
image.at<uchar>(j, i) = 255;
}
else // 三通道
{
image.at<cv::Vec3b>(j, i)[0] = 255;
image.at<cv::Vec3b>(j, i)[1] = 255;
image.at<cv::Vec3b>(j, i)[2] = 255;
}
}
} //添加椒噪声 void salt(Mat& image, int n)
{
// 逐个像素遍历图片
for (int k = 0; k<n; k++)
{
int i = rand() % image.cols;
int j = rand() % image.rows;
if (image.channels() == 1) // 一通道
{
image.at<uchar>(j, i) = 0;
}
else // 三通道
{
image.at<cv::Vec3b>(j, i)[0] = 0;
image.at<cv::Vec3b>(j, i)[1] = 0;
image.at<cv::Vec3b>(j, i)[2] = 0;
}
}
}
编写代码在指定图片上添加椒盐噪声并保存
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "math.h"
#include "iostream"
#include "vector"
// opencv所有头文件
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/flann/miniflann.hpp"
#include "opencv2/photo/photo.hpp"
#include "opencv2/video/video.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
#include "opencv2/ml/ml.hpp"
#include "opencv2/contrib/contrib.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui_c.h"
using namespace std;
using namespace cv;
void salt(Mat& image, int n);
int main()
{
//法一:
/*Mat src; Mat dst;
/// Load the source image
src = imread("1.jpg", IMREAD_COLOR);
salt(src, 30000);
dst = src.clone();
medianBlur(src, dst, 3);
string window_origin = "Origin";
string window_median = "Median";
imshow(window_origin, src);
imshow(window_median, dst);
waitKey(0);
return 0;*/
//法二:
Mat image1,image2,out1,out2;
image2 = imread("左相机.jpg");
// 将图像灰度化
cvtColor(image2, image1, COLOR_BGR2GRAY);
//创建窗口
namedWindow("【原图】");
namedWindow("椒盐噪声图【椒盐噪声】");
namedWindow("滤波处理图【中值滤波】");
imshow("灰度图【原图】", image1);
// 给图像添加椒盐噪声
salt(image1,10000);
// 对图像进行中值滤波处理
medianBlur(image1, out1, 3);
// 定义imwrite函数第三参数类型,定义一个vector<int>类型的参数,并指定其压缩级别与初值
vector<int> compression_params;
compression_params.push_back(CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY);
compression_params.push_back(100);
imwrite("椒盐噪声图.jpg", image1, compression_params);
imwrite("椒盐噪声图.bmp", image1, compression_params);
imshow("椒盐噪声图【椒盐噪声】", image1);
imwrite("中值滤波图.jpg", out1, compression_params);
imwrite("中值滤波图.bmp", out1, compression_params);
imshow("滤波处理图【中值滤波】", out1);
waitKey(6000);
}
opencv图像输出函数imwrite():
imwrite()函数的原型:bool imwrite(const string& filename, InputArray img, const vector<int>& params=vector<int>() ); 其中第一个参数表示保存至文件的文件名,必须带上后缀;第二个参数填写一个Mat类型的图像数据;第三个参数表示特定格式保存的参数编码,其默认值为vector<int>()。如此例使用一下代码实现保存格式的定义: // 定义imwrite函数第三参数类型,定义一个vector<int>类型的参数,并指定其压缩级别与初值
vector<int> compression_params;
compression_params.push_back(CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY);
compression_params.push_back(100); 由于目前OpenCV主要只支持单通道和3通道的图像,并且此时要求其深度为8bit和16bit无符号(即CV_16U),也不是所有格式的Mat型数据都能被使用保存为图片。所以可需要使用converTor()函数和cvtColor()函数来进行转换。
参考路径:
https://blog.csdn.net/taoyanqi8932/article/details/52224082
[1]党乐. 基于双目立体视觉的三维重建方法研究 [D]. 2009.05,长学.
https://blog.csdn.net/cs20171001/article/details/73303191