WDS1期第2课 裸机1 - 程序启动流程

启动方式有两种

1 从nand启动

2440内部有4K的SRAM，通常2440裸机程序由外部Nand启动，nand的前4K会被强制复制到内部4K的SRAM中，起始地址都是0。nand的地址是串行总线的方法（不是由cpu统一编址），不能像读RAM一样读取。

1. nand前4K会被自动拷贝到SRAM中，起始地址为0
2. CPU从SRAM的0地址取指执行(代码段地址从0开始的原因)

如该程序很大，先拷贝nand的前4字节到SRAM，执行，在SRAM中设置将nand后面的程序拷贝到SDRAM中，然后再从SDRAM中取指执行。

2 从nor启动

如果从Nor启动，CPU从nor的0地址取指启动。nor能像读RAM一样读取，但不能像内存一样写东西，要先擦除。

1. cpu的0地址是指向nor的，不是内部的SRAM
2. 从nor的0地址取指执行

main

main也是函数，也会被调用，也会返回。
在启动文件中包含 软件初始化 和 硬件初始化。
软件初始化：

1. 设置main的栈
   将栈指针sp指向某块内存（SRAM[不需初始化]、SDRAM[需要初始化]）
2. 设置main的返回地址
3. 调用main
4. main返回后的清理工作

硬件初始化：

1. 关看门狗（定时器），2440默认三秒重启系统
2. 初始化时钟（上电只有12M，需要初始化更快的时钟）
3. 初始化SDRAM

crt0.s

@******************************************************************************
@ File：crt0.S
@ 功能：通过它转入C程序
@******************************************************************************       

.text
.global _start
_start:
            ldr     r0, =0x53000000     @ WATCHDOG寄存器地址                                 1.关看门狗
            mov     r1, #0x0                     
            str     r1, [r0]            @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启
            
            ldr     sp, =1024*4         @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K     0.设置sp栈空间大小
                                        @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K
            bl      main                @ 调用C程序中的main函数                               跳转到main函数，并且返回地址保存在lr里边
halt_loop:                              @                                                  main返回后清理，死循环
            b       halt_loop

main.c

#define GPFCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000054)

int main()
{
    GPFCON = 0x00000100;    // 设置GPF4为输出口, 位[9:8]=0b01
    GPFDAT = 0x00000000;    // GPF4输出0，LED1点亮

    return 0;
}

Makefile

led_on_c.bin : crt0.S  led_on_c.c
	arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S  					# -g加入调试信息 -c汇编成.o
	arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c			#  
	arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g  crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf # 链接前面两个.o文件 成 led_on_c_elf 
																	    # -Ttext 0x0000000 表示代码段的地址为0
	arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin # 转换可执行文件为二进制文件，要烧进flash
	arm-linux-objdump -D -m arm  led_on_c_elf > led_on_c.dis
clean:
	rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o

其中的链接地址就是从nand拷贝到SRAM的0x0000000地址。