WDS1期第6课 裸机5 -中断控制器

ARM的中断体系结构
在这里插入图片描述
用户模式usr
快速终端模式fiq
中断模式irq
管理模式svc
数据访问终止模式abt
系统模式sys
未定义指令终止模式und
中断是一种异常

各个模式下对应使用不同的寄存器,有不同的权限,出发条件也不同,目的是使系统能够方便快速执行,而不需要保存和恢复太多东西。

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