STM32CubeMX之串口使用（中断方式）

最新推荐文章于 2024-08-13 15:07:56 发布

qq_33974167

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分类专栏： STM32CubeMX 文章标签： STM32CubeMX 串口 USART 中断模式 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33974167/article/details/107172068

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本文介绍了如何在STM32CubeMX中配置串口中断，包括发送和接收函数的使用，以及中断模式下的数据发送和接收实例。通过中断模式，可以实现串口数据的实时处理，避免阻塞。同时，文章提到了数据溢出错误的处理和HAL库中串口中断函数的工作原理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

概述

上一篇说了 STM32CubeMX之串口的使用 (阻塞模式) ，这一章来说说串口中断模式收发数据。

文章目录

环境：

开发板：STM32F4探索者（正点原子）

一. 在STM32CubeMX 图形化中开启串口中断

在前一篇 STM32CubeMX之串口的使用 (阻塞模式) 的文章的基础上，打开串口中断，如下图所示：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-cQaK8Sls-1594052855033)(/image/打开串口中断.png)]

然后就可以生成工程了

二. 串口中断相关函数介绍

串口中断函数

如串口1中断函数： USART1_IRQHandler()

发送接收函数

串口中断模式发送: HAL_UART_Transmit_IT()

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

串口实例的指针
想要发送的数据的指针，如数组的首地址
想要发送数据的个数

串口中断模式接收: HAL_UART_Receive_IT()

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

串口实例的指针
接收数据缓冲块的首地址，如数组的首地址
想要接收数据的个数

三. 串口中断函数使用实例

在 stm32f4xx_it.c 中，先看一下串口中断函数有没有添加上，如下图所示：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-cqMs01qI-1594052855037)(/image/串口中断函数.png)]

现在就可以使用中断相关发送接收函数了

在这里为了方便测试,我添加了一个如下结构体并进行了初始化：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-9fgcYndu-1594052855039)(/image/测试串口中断的一个结构体.png)]

发送数据

在主函数中，5s 进行一次发送

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-PZ0qE45U-1594052855043)(/image/串口中断发送数据.png)]

发送成功产生回调，该函数在main.c 中

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-8l2DCUnN-1594052855045)(/image/串口中断发送成功回调.png)]

然后在主程序中查询到发送成功，打印 send done

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-m8bURewy-1594052855047)(/image/串口中断发送成功.png)]

接收数据

在进入循环的之前，就说明串口要进行10个字节的数据接收

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-K9WPQTR4-1594052855050)(/image/串口中断接收.png)]

接收10个字节成功产生回调，该函数在main.c 中

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-dClZsbkC-1594052855052)(/image/数据接收成功回调.png)]

然后在主函数中，查询是否接收成功

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-1iwq3Dhp-1594052855053)(/image/接收成功.png)]

最后运行程序，可以在串口调试助手上显示

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-j5kjHbQI-1594052855053)(/image/串口中断调试助手显示.png)]

注意:

若定长串口中断接收数据，数据溢出，将会产生数据溢出错误，中断不再接收数据，如下图：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-z9cCh14k-1594052855056)(/image/串口接收中断溢出错误.png)]

错误回调函数如下：

//错误回调
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
     
    if( rxtx_it_usart.huart1 == huart)
    {
     
       printf("error %d\r\n",huart->ErrorCode); 
    }
}

以上例子，代码已上传

四. HAL库中的串口相关源码介绍

串口中断函数中的处理函数 HAL_UART_IRQHandler

/**
  * @brief  This function handles UART interrupt request.
  * @param  huart  Pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
  *                the configuration information for the specified UART module.
  * @retval None
  */
void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
     
  uint32_t isrflags   = READ_REG(huart->Instance->SR);
  uint32_t cr1its     = READ_REG(huart->Instance->CR1);
  uint32_t cr3its     = READ_REG(huart->Instance->CR3);
  uint32_t errorflags = 0x00U;
  uint32_t dmarequest = 0x00U;

  /* If no error occurs */
  errorflags = (isrflags & (uint32_t)(USART_SR_PE | USART_SR_FE | USART_SR_ORE | USART_SR_NE));
  if (errorflags == RESET)
  {
     
    /* UART in mode Receiver -------------------------------------------------*/
    if (((isrflags & USART_SR_RXNE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_RXNEIE) != RESET))
    {