STM32F4之模拟I2C通信协议的实现

最新推荐文章于 2024-09-19 12:03:33 发布

qq_33974167

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分类专栏： STM32 文章标签： IIC I2C STM32F4

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一，何为IIC？

I2C(IIC,Inter－Integrated Circuit),两线式串行总线,由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备。

它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps以上。

IIC是半双工通信方式。

二，IIC通信的6种状态

1.空闲状态

2.开始信号

3.停止信号

4.应答信号

5.数据的有效性

6.数据传输

三.用代码实现I2C协议的模拟

1.空闲状态：当SDA以及SCL两条总线都处于高电平状态时，处于空闲状态

void IIC_init()
{
    //声明一个GPIO的结构体变量
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//使能GPIO外设时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
	//定义该GPIO结构体
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9; //两个GPIO
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;         //输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;    //100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;		//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;			//上拉
	//初始化GPIOB
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	//初始化I2C总线，使之成为空闲状态
	IIC_SCL=1;
	IIC_SDA=1;
}

2.开始状态：当SCL为高电平时，SDA从高电平到低电平进行跳变，然后SCL跳变为低电平，时刻装备接收数据

按照上图实现如下代码：（注意：SDA有输入，输出两种状态）

void IIC_start()
{
	//将SDA的IO设置为输出状态 
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=1;
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
	IIC_SDA=0;
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;    //拉低数据总线，时刻准备接收数据
}

3.结束状态：当SCL总线为高时，SDA从低到高进行跳变

按照上图实现代码如下：（在SCL为高电平时，SDA进行跳变）

//产生停止信号
void IIC_stop()
{
	//数据输出
	SDA_OUT();
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;
	delay_us(4);
	IIC_SCL=1;     //按照上图，在SCL为高电平时，SDA进行跳变
	IIC_SDA=1;
	delay_us(4);
}

4.应答信号：

当发送器每发送一个字节，就会在第9周期释放数据总线（即SDA为高电平），等待接收器发送一个应答信号

该应答信号：（接收应答信号时，SDA需改变为输入状态）

当读到来自接收器的低电平，表明已经接收设备已经接收到数据。

当读到来自接收器的低电平，表明接收设备未能正常接收数据。

因此我们应该实现，应答信号，非应答信号，等待应答信号三个函数，以下为应答信号的实现

根据上图以及数据的有效性（在SCL信号由低到高，再由高到低的过程中，高电平保持期间，SDA保持不变，SDA即发送的数据），可以写出以下代码：

//产生应答信号
void IIC_ack()
{
	IIC_SCL=0;  
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=0;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;

}

5.非应答信号

上图中的not acknowledge 就是非应答信号。

根据上图以及数据的有效性（在SCL信号由低到高，再由高到低的过程中，高电平保持期间，SDA保持不变，SDA即发送的数据），可以写出以下代码：

//产生非应答信号
void IIC_nack()
{
	IIC_SCL=0;

	SDA_OUT();
	IIC_SDA=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;

}

6.等待应答的信号

在SCL的有效周期期间，读到SDA线上的数据

//将数据总线进行释放
//SDA为输入模式，进行应答信号的读取
//返回值: 1,无应答
//       0,有应答
u8 IIC_Wait_Ack()
{
	u8 ucErrTime=0;
	//SDA输入模式设置
	SDA_IN();
	IIC_SDA=1;
	delay_us(1);
	IIC_SCL=1;    
	delay_us(1);
	while(READ_SDA)//应答信号的读取
	{
			ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_stop();
			return 1;
		}
	
	}
	IIC_SCL=0;
	return 0;

}

7.数据的接收

在SCL有效周期内对数据进行接收（SCL=0 ---> SCL=1 读SDA --->SCL=0 形成数据的有效性）

（注意：receive需将其初始化为0，否则会出现数据传输错误，因为局部变量的值为脏值，在栈上的值）

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
		u8 receive=0,t;
		SDA_IN();
		for(t=0;t<8;t++)
		{
			IIC_SCL=0;      //SCL=0  -> SCL=1 读SDA ->SCL=0  形成数据的有效性
			delay_us(2);
			IIC_SCL=1;
	
			receive<<=1;    //接收一位数据为0
			if(READ_SDA)
			{
				receive++;  //接收一位数据为1
			}
			delay_us(1);
		}
		if(!ack)
		{
			IIC_nack();
		}else
		{
			IIC_ack();
		
		}
		return receive;
}

8.数据的发送（SCL=0 ---> SCL=1 发送SDA --->SCL=0 形成数据的有效性）

void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
	  u8 t;	
	  SDA_OUT();
		IIC_SCL=0;
	  for(t=0;t<8;t++)
		{
			IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;//将最高位的数据进行输出
			txd<<=1; //将最高位的数据溢出，准备发送次高位的数据
			delay_us(2);
			IIC_SCL=1;
			delay_us(2);
			IIC_SCL=0;
			delay_us(2);
		}
}

以上为I2C通信协议的实现（部分代码未给出），后续文章为I2C协议的使用