2021-09-07NVIDIA Jetson Xavier NX载板 RTSO-6002使用TF（MicroSD）卡说明

（回到家抱着薯片狂啃，趁着热乎气儿抓紧记录下来，有问题欢迎指正~）
由于瑞泰的这个载板内存限制，需要另外安装内存卡，并对系统进行烧录，使得其可以从内存TF（也称为MicroSD）卡进入。在此写下操作流程，仅供参考。
主要分为四步：1、将根文件拷贝到格式化好的TF卡中；2、开发主机（与Xavier-NX通过USB相连的另一台主机）下载对应安装包；3、烧录环境搭建；4、进入Recovery模式；5、烧录。第一步在NX载板上进行，第二至五步在与载板相连接的开发主机PC上运行。
下面分步骤进行讲解。

一、将根文件拷贝到格式化好的TF卡中

第一步肯定是将TF卡插到对应的卡槽中，一定是对应的卡槽。NX载板上SD卡槽和SIM卡槽是在一起的，一上一下，紧贴板子的那个是SIM卡槽，远离板子的才是SD卡槽，不要插错。

装好后按照如下顺序进行：
（1）查看TF卡设备的名称，命令行输入：

$sudo fdisk -l

一般插入到正确的卡槽后输入该命令会出现对应内存大小的、类似mmcblk1p1的设备名称，有的人可能是未格式化未分区的mmcblk1，我的直接就是分区p1的形式。
如果出现的是mmcblk1，则可以通过以下命令进行格式化、转换形式、创建新的分区：

$ sudo umount /media/nvidia/…
$ sudo mkfs.ext4 /dev/mmcblk1
$ sudo parted /dev/mmcblk1 mklabel gpt

添加分区，最小 8GB，建议 32GB 以上，在下方命令最后加上小括号，里面写分区大小 ：

$ sudo parted /dev/mmcblk1 mkpart primary 0GB

添加完分区后，使用 $sudo fdisk -l 可以看到 mmcblk1 新增一个分区，比如 mmcblk1p1。

（2）格式化分区成ext4的形式：

$ sudo mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p1

（3）查看分区PARTUUID值：

$sudo blkid /dev/mmcblk1p1

可能如下：

/dev/mmcblk1p1: UUID=“0875a950-d8f5-47ca-a97a-073c94c57c80”
TYPE=“ext4” PARTLABEL=“primary”
PARTUUID=“6d9e7b41-08ef-4f15-944c-f81cfb24c6ce”

（4）保存PARTUUID值：
把 PARTUUID 的值保存到临时存储设备上，u 盘或者其他方式保存，以备后面使用。
（5）拷贝根文件系统到SD卡分区上：

$ sudo dd if=/dev/mmcblk0p1 of=/dev/mmcblk1p1 bs=1M

（6）修复分区：

$ sudo -s
$ fsck /dev/mmcblk1p1

二、开发主机下载对应安装包

接下来的步骤是在烧录主机上进行的，也就是之后要通过USB与NX载板相连的PC端。
开发主机系统需求：ubuntu16.04/18.04 x86_64。
开始下载所需安装包，共三个：Linux Driver Package、the Root File System和BSP支持包。这三个包可以到瑞泰的官网（www.realtimes.cn）下载。
首先进入官网，点击主页面的资料下载，软件包选项；

（2）进入瑞泰云，输入账号密码（账号密码可以联系对应工作人员）
（3）进入之后在左侧点击泰瑞云空间，然后选择中文–>软件包（BSP）–>Linux Driver Package and the Root File System选择对应的版本下载，里面包含了Linux Driver Package和the Root File System两个包；

（4）退到软件包（BSP）目录，进入BSP，选择对应的显卡版本进行下载，得到Realtimes_L4T_3243_xavier.tar；

（5）如此，所需要的三个包就下载完成。

三、烧录环境搭建

（1）将上面的三个包拷贝到开发主机的同一目录下，如：/home/sd/；
（2）解压Linux Driver Package（压缩包要保证下载完整，解压同样也要解压完整！！！不然后安装绝对出问题！）：

$ tar –vxf Tegra186_Linux_R32.4.3_aarch64.tbz2

生成文件夹目录 Linux_for_Tegra;
（3）设置根文件系统，进入Linux Driver Package的根文件系统目录：

$ cd /Linux_for_Tegra/rootfs

解压 the Root File System ：

$ sudo tar -jxpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.3_aarch64.tbz2

（4）安装BSP支持包，将 Realtimes-L4T-.tar 包解压到与 Linux_for_Tegra 文件夹同级目录下面， 使用命令：

$ tar -xvf Realtimes_L4T_3243_xavier-NX_V1.4.tar.gz

如下图所示

进入刚刚解压得到的Realtimes-L4T 文件夹，运行：

$ sudo ./install.sh

安装成功，会有 success 提示。
运行 apply_binaries.sh 脚本拷贝 NVIDIA 用户空间库进入目标文件系统：

$ cd …/Linux_for_Tegra/
$ sudo ./apply_binaries.sh

（5）向l4t-rootfs-uuid.txt写入PARTUUID值
进入 Linux_for_Tegra 目录：

$ echo ‘6d9e7b41-08ef-4f15-944c-f81cfb24c6ce’ >bootloader/l4t-rootfs-uuid.txt

如果没有权限可以直接su进入root权限，sudo和chmod我试过不成，但是su可以。不过之后我的UUID 码一直报错，不知道是不是这里出了问题，好在暂时没有太大影响。

四、进入Recovery模式

在写完PARTUUID的值之后，需要让载板进入Recovery模式。首先了解RTSO-6002的接口位置；


进入Recovery模式需要使用到背面标记出的Micro USB2.0接口以及Recovery按钮。
步骤如下：
（1）关闭电源的供电系统；
（2）按住Recovery不松手；
（3）插入电源，同时使用USB缆线连接RTSO-6002的OTG-USB端口以及另一台开发主机，这台主机将在之后下载各类安装包并进行烧录；
（4）松开Recovery按钮，系统进行Recovery模式。
（5）想要检验是否已经进入，在终端输入命令：

$ lsusb

如果出现nvidia 之类的，插入之前没有的设备显示，则说明已经进入。

五、最关键的一步，烧录

进入Linux_for_Tegra目录，打开终端输入以下命令进行烧录：

$sudo ./flash.sh rtso-6002 mmcblk1p1

等待烧录完成，会有success的提示。
烧录完成后，即可重新启动NX载板，重启后终端输入：

$df -h

此时可以看到mmcblk1p1已经成为了根目录，但是mmcblk1p1显示存储大小与实际不符，输入下方命令调整大小：

$sudo resize2fs /dev/mmcblk1p1

再执行df-h查看就可以发现已经是实际Micro SD卡的大小了。最后插一张成功的图，大橙子可太不容易了！