曲面的各种“曲率”

假设曲面上每一个点都不是脐点：

法曲率

过曲面上的点$P$，可以作无数个关于曲面的法截面，每一个法截面与曲面的交线在$P$点的曲率，就是$P$的一个法曲率；$P$点有无数个法曲率。

主曲率

$P$点主方向上的法曲率，就是$P$点的主曲率；主曲率是所有法曲率的最大值和最小值。
选择曲面的曲率线网为曲纹坐标网，给定方向$d=du:dv$，$d$与$P$点的$u$曲线（$pv=0$）的夹角是$θ$，那么，

$$\Huge\cos^2θ=\dfrac{Edu^2}{Edu^2+Fdv^2}$$ 记$P$在$d$方向上的法曲率是$k_n$，有：

$$k_n=\dfrac{Ⅱ}{Ⅰ}=\dfrac{ldu^2+ndv^2}{Edu^2+Fdv^2}=\dfrac{l}{e}\cdot\dfrac{Edu^2}{Edu^2+Fdv^2}+\dfrac{n}{g}\cdot\dfrac{Gdv^2}{Edu^2+Fdv^2}=k_1\cdot\cos^2θ+k_2\cdot\sin^2\theta$$

主曲率的计算公式

$$\Large(EG-F^2)k^2-(lg+ne-2mf)k+(LN-M^2)=0$$

Gauss曲率

$$\Huge K=k_1k_2=\dfrac{ln-M^2}{eg-F^2}$$

平均曲率

$$\Huge H=\dfrac{k_1+k_2}{2}=\dfrac{lg-ne+2MF}{2(EG-F^2)}$$

应用

椭圆点上的主曲率$k_1$、$k_2$同号，说明各个方向的法曲率都与$k_1$、$k_2$同号，所以说椭圆点附近，各个方向的曲面都向同一个方向弯曲。
双曲点上的主曲率$k_1$、$k_2$异号，那么双曲点附近的曲面就是一个“马鞍面”。
抛物点上的主曲率$k_1$、$k_2$有一个等于0。