曲率的计算

1.弧段弯曲程度越大曲率越大,转角相同弧段越短弯曲程度越大,弧段相同转角越大弯曲程度越大

2.直线的曲率处处为0,圆的曲率为半径分之一

3.曲率公式:二阶导的绝对值除1+一阶导的平方的和的二分之三次方,而参数方程下,为x的一阶导乘y的二阶导-y的一阶导乘x的二阶导的差除以x的一阶导的平方+y的一阶导的平方和的二分之三次方

4.曲率圆的半径为曲率的倒数

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