初识Linux C线程

线程与进程

进程是操作系统资源分配的基本单位，而线程是任务调度和执行的基本单位，线程在某种程度上可以看做轻量级的进程。

每个进程都有独立的代码和数据空间，程序间的切换会有较大开销；同一组线程可以共享代码和数据空间，每个线程仍具有自己独立的运行栈和程序计数器，程序之间切换的开销也较小。

由于线程共享进程地址空间的所有资源，所以线程之间的通信很方便；多个线程处理不同人物，增加了程序的并发性，是程序高效运行。

线程的创建

同进程一样，每个线程都有自己的ID，使用的数据类型为pthread_t，其本质也是一种无符号整型。Linux下使用pthread_t pthread_self(void)函数得到一个线程的ID，包含在头文件pthread.h中；进程的创建函数为int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void *), void *restrict arg)，第一个参数为指向存储创建进程的ID变量的指针。第二个参数表示线程属性，可置为NULL。第三个参数为一个函数指针，指向创建的线程的主体，即pthread_create()函数创建的线程从start_rtn所指向的函数的起始地址开始执行，当函数返回时该线程就停止运行了。如果线程创建成功了，函数返回0，若是失败则返回错误编号，因此需要对错误编号进行识别。

编写一个线程创建的例子：

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>
#include<pthread.h>
#include<string.h>
#include<errno.h>
void *thfn(void *arg){
	pid_t pid;
	pthread_t tid;
	pid = getpid(); //获得本进程的进程ID
	tid = pthread_self(); //获得本线程的线程ID
	printf("the created thread: pid is %u, tid is %u \n", (unsigned int)pid, (unsigned int)tid); //打印获得的进程、线程ID
	return NULL;
}
int main(){
	pid_t pid;
	int err; //声明错误编号变量
	pthread_t mtid; //声明线程变量
	pid = getpid(); 
	mtid = pthread_self(); //获取主线程ID
    printf("The main thread: pid is %u, tid is %u \n", (unsigned int)pid, (unsigned int)mtid);
	err = pthread_create(&mtid, NULL, thfn, NULL);
	if(err != 0){
		printf("Can't create thread %s\n", strerror(err));
		exit(1);
	}
	sleep(1);
	printf("The created thread: pid is %u, tid is %u \n", (unsigned int)pid, (unsigned int)mtid);
    mtid = pthread_self();
	printf("The main thread: pid is %u, tid is %u \n", (unsigned int)pid, (unsigned int)mtid);
	return 0;
}

因为pthread库不是Linux默认的库，所以链接时需要用到libpthread.a，在编译时加入-lpthread。编译和运行结果：

创建的新线程只执行thfn()函数，执行之后线程就退出了，在执行过程中可以访问进程资源。

线程的终止

线程的退出方式有：

1. 线程函数执行结束，类似于进程中的main()函数返回（正常退出）；
2. 线程被另一个线程所取消，类似于进程中的kill（异常退出）；
3. 线程自行退出，类似于进程中调用exit()（异常退出）；

Linux环境下使用pthread_cancel(pthread_t tid)函数取消一个线程，函数参数表示要取消的线程的ID，取消成功返回0，否则返回错误编号。