C# Modbus通信从入门到精通(25)——Modbus TCP(0x04功能码与C#代码实现)

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1、04(0x04)读输入寄存器

使用该功能码能从远程地址中读取1到125个输入寄存器的值,每个输入寄存器都占两个字节,读取的输入寄存器数量由主站读取时指定。

2、发送报文格式

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MBAP报文头格式如下:
在这里插入图片描述

更详细的格式如下:
MBAP报文头+功能码+起始地址高位+起始地址低位+寄存器数量高位+寄存器量低位,一共12个字节。

3、返回报文格式

在这里插入图片描述

更详细的格式如下:
MBAP报文头+功能码+字节计数+第1个寄存器高字节+第1个寄存器低字节+…+第N个寄存器值高字节+第N个寄存器低字节,一共2*N+9个字节,N是需要读取输入寄存器数

4、案例

从站地址:1
起始地址:0

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