视觉SLAM
战死为止
只要菜不死,就往死里菜~
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视觉SLAM 前三章Ubuntu实践
主要针对 《视觉SLAM十四讲 从理论到实践》 前三章 实践部分做的个人笔记。本章主要分为三部分:编程基础,Eigen和 Eigen几何模块 。其中,Eigen几何模块和可视化演示这一部分现在并未理解,没有解决。原创 2019-10-11 22:40:54 · 906 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM 前三章部分摘抄【只是备份,无太大意义】
主要针对 《视觉SLAM十四讲 从理论到实践》前三章数学基础部分做的摘抄。 本博客全从原文摘抄,去除了选读部分和实践部分,并无个人心得体会,只是单纯记录。 有需要的可以下载电子版或者买纸质书阅读。 其中,旋转矩阵R、旋转向量R-n等内容并没有理解,搞懂后再补充或者在下一篇提及。 实践部分,回头有时间用Ubuntu跑完单列。原创 2019-10-07 20:24:17 · 245 阅读 · 0 评论