TI DSP 28335 SCI FIFO中断 串口232通信

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前言

随开发板带的教程并没有给出SCI FIFO中断串口通信的例程。
通过对顾卫钢老师《手把手教你学DSP——基于TMS320X281x》的源码和TI给出的其他类似源码，结合调试开发板，正式看懂SCI FIFO。
特此记录，加深印象~

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1 SCIA FIFO 串口通信配置步骤

1.1 使能SCIA外设时钟

	EALLOW;
	SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1;   // SCI-A
	EDIS;

1.2 初始化SCIA对应GPIO

void InitSciaGpio()
{
   EALLOW;

/* Enable internal pull-up for the selected pins */
// Pull-ups can be enabled or disabled disabled by the user.  
// This will enable the pullups for the specified pins.

	GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO36 = 0;    // Enable pull-up for GPIO36 (SCIRXDA)
	GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO35 = 0;	   // Enable pull-up for GPIO35 (SCITXDA)

/* Set qualification for selected pins to asynch only */
// Inputs are synchronized to SYSCLKOUT by default.  
// This will select asynch (no qualification) for the selected pins.

	GpioCtrlRegs.GPBQSEL1.bit.GPIO36 = 3;  // Asynch input GPIO28 (SCIRXDA)

/* Configure SCI-A pins using GPIO regs*/
// This specifies which of the possible GPIO pins will be SCI functional pins.

	GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO36 = 1;   // Configure GPIO36 for SCIRXDA operation
	GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO35 = 1;   // Configure GPIO35 for SCITXDA operation
	
    EDIS;
}

1.3 SCI工作方式

1.3.1 数据格式

	// 1位停止位，奇极性，无奇偶校验，无回送测试，空闲地址模式，8位字符
	ScibRegs.SCICCR.bit.STOPBITS = 0;//0-One stop bit; 1-Two stop bits
	SciaRegs.SCICCR.bit.PARITY = 0;//0-Odd parity; 1-Even parity
	SciaRegs.SCICCR.bit.PARITYENA = 0;//0-Parity disable; 1-Parity enable
	SciaRegs.SCICCR.bit.LOOPBKENA = 0;//0-loopback disable; 1-loopback enable
	SciaRegs.SCICCR.bit.ADDRIDLE_MODE = 0;//0-idle-line; 1-address-bit
	SciaRegs.SCICCR.bit.SCICHAR = 0x7;//character length = 8
	
	// SCIA发送使能，接收使能
	SciaRegs.SCICTL1.bit.TXENA = 1;
	SciaRegs.SCICTL1.bit.RXENA = 1;

1.3.2 波特率

	unsigned char scihbaud=0;
	unsigned char scilbaud=0;
	Uint16 scibaud=0;

	scibaud=37500000/(8*baud)-1;
	scihbaud=scibaud>>8;
	scilbaud=scibaud&0xff;
	
	SciaRegs.SCIHBAUD    =scihbaud;  
	SciaRegs.SCILBAUD    =scilbaud;

1.3.3 FIFO寄存器配置

	// SciaRegs.SCIFFTX.all=0xC028;
	SciaRegs.SCIFFTX.bit.SCIRST = 1;        // FIFO复位
	SciaRegs.SCIFFTX.bit.SCIFFENA = 1;      // 使能FIFO
	//SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR = 1;  // 清除发送FIFO中断标志位
	SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIENA = 1;      // 使能发送FIFO中断
	SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIL = 8;        // 发送FIFO中断级别

	// SciaRegs.SCIFFRX.all=0x0028;
	SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIENA = 1;      // 使能接收FIFO中断
	SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIL = 8;        // 接收FIFO中断级别
	
	SciaRegs.SCIFFCT.all=0x00;              // FIFO传送延时为0   
	
	SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET=1;         // 重启SCIA

	SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=1;    // 重新使能发送FIFO的操作   
	SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1;     // 重新使能接收FIFO的操作   

2 串口发送数据函数

	// Transmit a character from the SCI'
	void UARTa_SendByte(int a)
	{
		while (SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST != 0);    // 发送FIFO不为空
		SciaRegs.SCITXBUF=a;
	}
	
	void UARTa_SendString(char * msg)
	{
		int i=0;
	
		while(msg[i] != '\0')
		{
			UARTa_SendByte(msg[i]);
			i++;
		}
	}

3 ISR

注：一定要在适合的地方及时清除FIFO中断标志位，使其响应新的中断！！！

3.1 发送中断函数

注：如果清除发送中断标志位，则系统会一直发送rdataA！

interrupt void sciaTxFifoIsr(void)
{
	msg = "\n\nDSP Send: ";
	UARTa_SendString(msg);
	Uint16 i;
	for(i=0; i< 8; i++)
	{
	   SciaRegs.SCITXBUF=rdataA[i];     // Send data
	}
	
	//SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1;  // Clear SCI Interrupt flag
	PieCtrlRegs.PIEACK.all|=0x100;      // Issue PIE ACK
	EINT;
}

3.2 接收中断函数

注：在此处清除发送中断标志位，使其响应新的发送中断。

interrupt void sciaRxFifoIsr(void)
{
	Uint16 i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		rdataA[i]=SciaRegs.SCIRXBUF.all;
	}
	
	msg = "\n\nDSP Receive: ";
	UARTa_SendString(msg);
	UARTa_SendString(rdataA);
	
	SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1;
	//SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR=1;  // Clear Overflow flag
	SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1;  // Clear Interrupt flag
	
	PieCtrlRegs.PIEACK.all|=0x100;       // Issue PIE ack
}

4 MAIN

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File

#include "uart.h"

// Global variables
char sdataA[8];    // Send data for SCI-A
char rdataA[8] ={"Hi,Xiwei"};    // Received data for SCI-A
char *msg;

// ISR
interrupt void sciaTxFifoIsr(void);
interrupt void sciaRxFifoIsr(void);

void main()
{
	InitSysCtrl();
	
	// 初始化SCIA GPIO
	InitSciaGpio();
	
	DINT;
	InitPieCtrl();
	IER = 0x0000;
	IFR = 0x0000;
	InitPieVectTable();

	// Interrupts that are used in this example are re-mapped to
	// ISR functions found within this file.
    EALLOW;  // This is needed to write to EALLOW protected registers
    PieVectTable.SCIRXINTA = &sciaRxFifoIsr;
    PieVectTable.SCITXINTA = &sciaTxFifoIsr;
    EDIS;   // This is needed to disable write to EALLOW protected registers

    // 配置SCIA 波特率：4800
    UARTa_Init(4800);
	
	// 提示信息
    msg = "Hello World!\r\n";
    UARTa_SendString(msg);
    msg = "You will enter a string, and the DSP will echo it back!\r\n";
    UARTa_SendString(msg);
    
    // 初始化接收数据
    Uint16 i;
    for(i = 0; i<8; i++)
    {
      sdataA[i] = 0;
    }
    
    // 使能PIE、CPU中断
    PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;   // Enable the PIE block
    PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1=1;     // PIE Group 9, int1
    PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2=1;     // PIE Group 9, INT2
    IER |= M_INT9;  // Enable CPU INT
    EINT;
    ERTM;

	while(1)
	{
	}
}

5 实验分析

5.1 系统上电

首先输出提示信息。
由于rdataA大小为8，且已被初始化为"Hi,Xiwei"，又SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIL也为8，直接触发DSP的发送中断。
效果如下图：

注：此时发送中断标志位未清除，不会再次触发发送中断。

5.2 DSP接收数据

由于SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIL为8，当发送的数据达到8位后，直接触发DSP的接收中断。
显示结果符合上位机发送数据。效果如下图：

接收中断ISR末尾清除发送中断标志位后，直接触发DSP的发送中断。
注意，此时rdataA已被修改为上位机发送的数据。该次发送中断的输出应和上一次接收中断接收到的数据相同。

再次验证如下：

总结

第41篇

不得不承认，TI的源码确实相当精简！

当没有正确的代码时，你也不知道咋改，像无头苍蝇一样；当你一旦调试出来一个可用的源码，你就会发现设计者那隐秘而又神奇的设计思路。
无源码从头敲，真的是一件折磨人的事。
可能是之前手敲千行代码，有点麻木：我现在已经有厌代码症，一句代码不想敲。

立个Flag，春节前学完DSP!

个人水平有限，有问题欢迎各位大神批评指正！

参考链接

1. 顾卫钢 手把手教你学DSP——基于TMS320X281x
2. DSP_28335_SCI_FIFO收发实验
   https://blog.csdn.net/qq_39648250/article/details/89682188
3. 28335scififo中断接收与发送
   https://www.cnblogs.com/luxiaolai/p/5173927.html