Qt 串口通信之使用三菱PLC控制程序

作者：billy
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前言

上位机与PLC通信有很多种方式，比如CPU编程口、网口、串口、总线连接等等。本章节记录一下如何通过串口让PLC控制程序执行操作。博主之前写过一章使用网口与PLC通信，具体请参考：Qt使用 MX Component 插件与三菱PLC通信

功能预览

通信协议

所谓通信协议是指通信双方的一种约定。约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守，属于OSI七层参考模型中的数据链路层。目前，采用的通信协议有两类：异步协议和同步协议。

总的来说，通讯协议就是通讯双方共同遵循的一套规则，定义协议的原则是尽可能的简单以提高传输率，尽可能的具有安全性保证数据传输完整正确。基于这2点规则，我们一个通讯协议应该是这样的：
头 + 数据长度 + 数据正文 + 校验

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我的代码

需要在 pro 文件中导入串口模块：
QT += serialport

serialportcontrol.h

#ifndef SERIALPORTCONTROL_H
#define SERIALPORTCONTROL_H

#include <QThread>
#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>

class SerialPortControl : public QThread
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit SerialPortControl();

    bool open(QString portName);
    void close();
    void writeResult(QString ret);

    virtual void run() override;

signals:
    void startWork();

private:
    QSerialPort m_serialPort;
    bool isStarted;
};

#endif // SERIALPORTCONTROL_H

serialportcontrol.cpp

#include "serialportcontrol.h"
#include "globalfun.h"

SerialPortControl::SerialPortControl()
{
    isStarted = false;
}

bool SerialPortControl::open(QString portName)
{
    // 设置串口名称
    m_serialPort.setPortName(portName);

    // 设置波特率
    switch (GlobalValue::atm_bte) {
    case 0: m_serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud1200); break;
    case 1: m_serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud2400); break;
    case 2: m_serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud4800); break;
    case 3: m_serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); break;
    case 4: m_serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud19200); break;
    case 5: m_serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud38400); break;
    case 6: m_serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud57600); break;
    case 7: m_serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200); break;
    default: m_serialPort.setBaudRate(QSerialPort::UnknownBaud); break;
    }

    // 设置数据位
    switch (GlobalValue::atm_dbt) {
    case 0: m_serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data5); break;
    case 1: m_serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data6); break;
    case 2: m_serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data7); break;
    case 3: m_serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8); break;
    default: m_serialPort.setDataBits(QSerialPort::UnknownDataBits); break;
    }

    // 设置奇偶校验
    switch (GlobalValue::atm_cbt) {
    case 0: m_serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity); break;
    case 1: m_serialPort.setParity(QSerialPort::EvenParity); break;
    case 2: m_serialPort.setParity(QSerialPort::OddParity); break;
    case 3: m_serialPort.setParity(QSerialPort::SpaceParity); break;
    case 4: m_serialPort.setParity(QSerialPort::MarkParity); break;
    default: m_serialPort.setParity(QSerialPort::UnknownParity); break;
    }

    // 设置停止位
    switch (GlobalValue::atm_sbt) {
    case 0: m_serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop); break;
    case 1: m_serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneAndHalfStop); break;
    case 2: m_serialPort.setStopBits(QSerialPort::TwoStop); break;
    default: m_serialPort.setStopBits(QSerialPort::UnknownStopBits); break;
    }

    // 设置流控制
    switch (GlobalValue::atm_fcl) {
    case 0: m_serialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); break;
    case 1: m_serialPort.setFlowControl(QSerialPort::HardwareControl); break;
    case 2: m_serialPort.setFlowControl(QSerialPort::SoftwareControl); break;
    default: m_serialPort.setFlowControl(QSerialPort::UnknownFlowControl); break;
    }

    // 打开串口
    isStarted = m_serialPort.open(QIODevice::ReadWrite);
    return isStarted;
}

void SerialPortControl::close()
{
    // 关闭串口
    isStarted = false;
    m_serialPort.close();
}

void SerialPortControl::writeResult(QString ret)
{
    if ( m_serialPort.isOpen() ) {
        m_serialPort.write(ret.toLatin1());
    }
}

void SerialPortControl::run()
{
    while ( isStarted )
    {
        // 读取串口
        QByteArray buffer = m_serialPort.readAll();
        QString str = QString(buffer);
        if ( str == "do" ) {
            emit startWork();
        }

        GlobalFun::bsleep(100);
    }
}

mainwindow.cpp

void MainWindow::initSerialport()
{
    qDebug() << "initSerialport !";
    m_spCtl = new SerialPortControl();

    // 获取可用串口号
    for ( auto &temp : QSerialPortInfo::availablePorts() )
    {
        ui->serialPortBox->addItem(temp.portName());
    }

    connect(m_spCtl, &SerialPortControl::startWork, this, [&](){ startCalculation(); }, Qt::QueuedConnection);
}

void MainWindow::on_fillData()
{
    ......
    
    QApplication::processEvents();
    
    // 往串口里写入计算结果
    if ( m_spCtl->isRunning() ) {
        QString totalRet = ui->data_table->item(dRow, 3)->text();
        m_spCtl->writeResult(totalRet);
    }
}